轧机液压agc系统建模及仿真

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1、轧机液压AGC系统建模及仿真杨安I欧阳奇°（11重庆大学城市学院，重庆400044：21重庆大学材料科学与工程学院，重庆400044）摘要：根据液压AGC系统的构成，同时考虑轧机馄系及背压回汕管道的影响，并参考典型的液压元件的作用机理，理立了轧机液压AGC系统的数学模型。分析结果表明，所建立的模型有利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响，为系统的优化设计及系统的控制性能的研究提供了基础。关键词：液压AGC;动态特性；建模；数字仿真中图分类号：TP3919文献标识码：A文章编号：1001・3881（2008）9・243-4Model

2、hgandSimulationofHydraulicAGCSystemofRollhgGapControlYANGAn1,OUYANGQ?(1IColiegeCityofChongqingUniversity,Chongqing400044,China;21ColiegeofMaterialScience&EngineeringofChongqingUniversity,Chongqing400044,China)Abstract:ConsideringofthehydraulieautinaticgaugecontR)1(AGC)sys

3、temandtheeffectsofthen)llersystemanddiebachreturnline,itsmathanaticsmodeIswerefoundedbasedontheactonprincipleofsomerepresentativehydrauliccanponentsThesin2ulatbnshovstiiatthemode1isbcncficia1t>analyzingtheinfluencesofthepioccssingfoeDrsonthethickncssaccuracyItissignifkcan

4、tfordesigningthecontrollerreasonablyandstudyingontheresponsecapacitiesofthesystanKeywords:HydraulicautomaticgaugecontiutDyn

5、@cquledulcno引言液压AGC以其控制精度高、响应速度快和过载保护简单可靠的显著特点已成为现代连轧机装备水平的重要标志。目前，较为先进的轧机都采用了液压压下控制系统，对于此系统有两种典型的模式，一种是位置控制方式（即控制目标为轧耘位置保持不变）；一种是轧制力控制方式（即控制目标为轧制力位置保持不变）。某轧机采用的是位置控制方式。随着用户对板带、型材的质量要求越来越高，控制轧机精度是对现代轧机控制不可缺少的矢键技术之一，因吐对它的研究具有重要的理论和实际意义。1某轧机位置控制系统介绍电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统

6、，它的任务是接受AGC系统的指令值，进行压下缸的位置闭环控制，使压下缸实时、准确地定位在指令所要求的位置上，达到设定和控制空载辘缝的目的。它是液压AGC系统的执行机构，也是整个AGC系统的核心。一个完整液压AGC系统主要由伺服阀、供油管道、液压阀、轧机、回油管道、传感器、控制调节器等动态元件构成。某轧机液压AGC系统的控制原理框架，如图1所示。111液压伺服压下系统的组成从功能上来看，液压伺服压下系统由2部分组成：液压部分和控制部分。液压部分包括液压站供油系统和液压伺服油缸工作系统；控制部分主要采用了位置反馈的控制方式。本文主要从控制部分

7、来分析液压伺服压下系统。在某轧机液压压下系统中主要由TCS系统、液压控制器、伺服阀控制器、伺服阀、液压油缸、位移传感器等6部分组成，图2是液压压下伺服系统的控制图。图2液压AGC位置控制方式控制框图112液压伺服压下系统的控制原理给定其初始腿缝值的调整设定信号，经PD控制器和伺服放大器后，把电信号送给电液伺服阀，电液伺服阀动作，随即有一个相应流量输出，液压缸移动，轧辗跟随移动。当液压缸移动到设定值后，位移传感器发出反馈信号并与设定值信号比较，2个信号相等时，输出信号为0,轧银停止运动，调整轧馄完毕O在轧制过程中，当轧制力发生变化吋，通过压

8、丈传感器发出信号，经校正放大器与设定值比较，如果有误差，此误差信号输人到电液伺服阀中，再调整油缸位置，使其轧制力符合原来给定的要求。压下油缸的位移通过位移传感器将位置信号转拟为电压信号，再经放