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时间:2019-05-13
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1、天律喀4"-中板轧机液压AGC系统故障分析及处理安铎,李正辉(天津天钢集团有限公司中板厂,天津300180)[摘要】针对中板轧机液压AGC控制系统在运行中影响厚度精度的问题,分析了液压伺服、电控系统、轧辊及谐波干扰等故障产生原因,提出故障判断方法、处理措施及系统的维护重点,对于设备维护具有一定参考价值。[关键词]自动厚度控制系统;47服阀;伺服油缸;位移传感器;辊缝FaultAnalysisandHandlingofHydraulicAGCSystemofPlateRollingMillANDuoa
2、ndLIZheng-hui(PlateRollingMill,TianjinTiangangGroupCompanyLimited,Tianjin300180,China)AbstractAimingattheproblemsthathydraulicAGCcontrolsystemaffectsplatethicknessprecision,theauthorsanalyzethecausesoffailuresinhydraulicservosystem,electricalcontrolsys
3、tem,rollerandharmonicinterferenceatPlateRollingMillandputforwardfailurejudgingmethods,handlingmeasuresandprioritiesinsystemmaintenance.rhepaperhascertainreferencevaluetoequipmentmaintenance.Keywordsautomaticgaugecontrolsystem;servovalve;servocylinder;d
4、isplacementsensor;rollgap1引言及成本影响比较大。钢板厚度精度是中厚板生产重要的质量指标,2系统组成为了获得高精度同板差和异板差,提高成材率,采轧机液压AGC装置是将机械、液压、自动控制用先进的厚度控制,以满足市场竞争、新产品和高以及轧制工艺等专业紧密联系在一起的综合技术,附加值产品的开发。中厚板生产采用的厚度自动控主要设备由计算机、检测元件为主的自动控制装制系统有:压下位置自动控制系统、电动厚度自动置;液压系统为动力源;液压伺服控制(伺服液压缸控制系统、液压厚度自动控制系统
5、、监控AGC、前传动、操作侧各一台)为主的执行机构组成。天钢中馈AGC等。轧机液压自动厚度控制系统(HAGC)是板厂四辊精轧机1990年将电动APC压下位置自实施钢板轧制厚度调整的一种快速精确调节定位动控制系统改造为液压AGC压下装置,采用全液系统,我国自20世纪80年代开始在中板轧机应压压下,油缸布置为上置式,期间对电控系统、液压用,充分体现了响应速度快、控制精度高、传动效率伺服系统进行过两次改造,主要配置如下。高的优势。2.1电控系统轧机液压压下系统由具有电液伺服的定位控采用西门子S7—400P
6、LC,主要配置有制电路系统组成,压下调节是由液压位置调节装置CPU414—2处理器、PS407电源模板、CP443—1通讯调节伺服阀的电流值,以控制伺服阀的油液流量,处理器、FM458—1DP控制模块、ExM438一lI/O扩展进而控制油缸上下移动,达到调整轧机两侧辊缝的模块,采用V/I转换板将PLC输出的直流电压信号目的。AGC系统运行的好坏,直接影响板材厚度的转换为电流信号控制伺服阀。控制系统主要包括位控制精度和产品的成材率,电液伺服控制系统是机置闭环、压力闭环、同步和倾斜闭环,位置闭环作为呈电
7、液综合系统,因控制精度高、系统复杂,加之生产基本控制闭环,压力闭环控制用于辊缝校零及轧机环境比较恶劣,振动、冲击、高温、强电磁场干扰,出刚度检测。现故障时往往难以及时准确判定,对产品质量产量2.2液压系统主泵单元轴向柱塞泵63PCY14—1B,过滤精度收稿日期:2013一O1—07修回日期:2013—01—261Om,伺服阀前过滤精度5m。伺服油缸作者简介:安铎(1959一),男,天津人,高级工程师,主要从事轧钢设备的管理工作,E—mail:Anduo2006@163.corn。qb9OO/qb80
8、0×85(两台套),工作压力21MPa,速度一46一泐(机电设备)中板轧机液压AGC系统故障分析及处理5mm/s。伺服阀为两级力反馈喷嘴挡板电液伺服判断。阀,额定压力2lMPa。3_3位移传感器及二次仪表2.3检测系统位移传感器为差动变压器式,由一个初级线圈压力传感器采用YCB一20AF型高温大输出压和两个次级线圈、铁芯等几部分组成,线圈组件内力传感器,用于对位置和压力闭环控制的补偿和系有可自由移动的杆装磁棒(铁芯),随着液压缸的上统保护。位移传感器和辊缝测量仪采用配
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