液压agc系统的控制算法研究

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1、东北大学硕士学位论文液压AGC系统的控制算法研究姓名：张建功申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：王建辉20050201东北大学硕士学位论文摘要液压AGC系统的控制算法研究摘要随着科学体系的不断发展，板带轧机的产量和质量以日益成为人们追求的首要目标。板厚精度是板带材板厚与板形两大质量指标之一，板厚控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。因此深入研究轧机厚度控制是十分必要的，把现代控制理论中的一些理论应用于轧机厚度控制系统中也就具有重要的理论意义和实际参考价值。本文以鞍钢冷轧厂一号线冷连轧机组为研究对象，深入了解了该机组的

2、新工艺、新特点，机组的总体构成，测量仪表的位置、功能，机组主要工艺技术参数。详细概括了该机组三级计算机系统的构成和基础自动化级、过程自动化级的功能。以轧机的弹跳方程为基础，结合轧机的弹跳方程曲线和轧件的塑性曲线分析了各种干扰因素对轧件出口厚度的影响。在分析了轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上，以伺服阀的基本方程、液压缸连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程为基础，建立了电液位置控制系统数学模型。基于电液位置控制系统数学模型，采用PID控制器对电液位置控制系统进行控制，在取得了稳定的控制效果后，针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精

3、度高、抗干扰能力强等特点，设计了单神经元自适应PID控制器，将其应用于液压AGC控制系统中。仿真研究表明了，这种控制方法具有较强的鲁棒性和快速的响应能力，同时又有较高的稳态精度。上述研究结果，对系统的最优控制具有一定的理论意义，可为现场实际应用提供理论依据。关键词冷连轧机厚度自动控制(AGO自适应PID仿真东北大学硕士学位论文AbstractResearchontheControlAlgorithmofHydraulicAGCSystemAbstractWiththedevelopmentofscience,thequantityan

4、dthequalityhavegraduallybecomethefirsttargetsofstripproduction.Steelstripthicknessaccuracyisoneofthetwoqualityperformancesofthethicknessandshape,andgaugecontrolisoneofthetwokeytechnologiesintherollingfield.Soitisimportanttoresearchdeeplyintoautomaticgaugecontrolsystem(A

5、GC)ofrollingmillandtoapplymodemcontroltheorytoit.Thisthesisintroducesdetailedlyaboutthenewtechniques,thenewspecialties,thegeneralconstitutionofthecoldsheetmill,thelocationandfunctionoftransducers,andtheparametersofmaintechnologybasedontheNo.]tandemcoldmillofColdStripWor

6、ksofAngangNewSteelCoLtd.Thecompositionofthethreelevelscomputercontrolsystemsandthefunctionsofthebasicautomationandprocessautomationarealsointroduceddetailedly.Basedonthecurveofmillelasticdeformationandthecurveofstripplasticdeformation,theinfluenceofsomefactorsonthestrip

7、exitgaugeisanalyzed.OntheanalysisofthehydraulicAGCsystemandoperationmechanisminastripmill,andthemathematicalmodelofelectric-hydraulicpositioncontrolsystemisbuiltaccordingtotheequationofloadingpressure-fluxinservovalve,theequationofloadingfluxinhydrauliccylinderandtheequ

8、ationofforceequilibriuminhydrauliccylinder.Accordingtothemathematicalmodelofelectric-hydraulicpositioncontrols