机自2007级机械原理试题B卷

《机自2007级机械原理试题B卷》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、重庆大学试卷教务处07版第3页共3页命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：命题时间：2009.12教务处制学院专业、班年级学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密重庆大学机械原理课程试卷2009~2010学年第一学期开课学院：机械工程课程号：11026135考试日期：考试时间：120分钟题号一二三四五六七八九十总分得分一、平面机构结构分析（15分）1.计算图1-1和图1-2所示机构自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束。图1-2中，O1、O2为凸轮与从动件滚子接触点处曲率中心

2、；（6分）2.对于图1-1所示机构，说明采用虚约束结构的目的。（3分）E2C2D2D1C1E1EDCBAC3D3E3图1-1AKCFEGHJILB图1-23.画出图1-2所示机构在图示瞬时高副低代后的机构运动简图，并对机构进行结构分析，要求画出机构的原动件和机架以及基本杆组，并确定机构的级别。（6分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1.试标注出图2-1所示机构在图示位置的所有瞬心；（6分）2.图2-2所示机构，试画出当A、B、C三点共线时机构的压力角a；（2分）1234ABCD图2-1图2-23.图2-

3、3所示曲柄滑块机构，已知曲柄1以w1沿逆时针方向匀速转动，滑块3沿水平方向运动，图示瞬时，曲柄1处于垂直位置。试用相对运动图解法求滑块的速度vC、加速度aC（要求写出全部矢量方程式）。（8分）BAC2431w1图2-3ABC1图2-4DC2F1CE40°160100F2F4.设计一个平面六杆机构（图重庆大学试卷教务处07版第3页共3页2-4），该机构由一个具有急回运动的曲柄摇杆机构ABCD串联一个RRPⅡ级基本杆组EF构成。设计参数为：曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.4，摇杆CD的长度lCD=160mm，

4、摆角为40°，摆角的角平分线与机架AD垂直；滑块F的移动导路通过AD，其两极限位置F1和F2如图所示，铰链点E位于CD连线上。（1）试用图解法求lAB、lBC和lAD；（8分）（2）试用图解法求lEF、lDE。（6分）（注：建议取ml=0.004m/mm，均要求保留作图线，写出各杆实际长度值）三、凸轮机构分析（10分）图3所示对心式平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮1为一偏心圆盘，其半径R=50mm，偏距OA=20mm。。试确定：1.凸轮的推程角、远休止角、回程角、近休止角；（2分）2.计算凸轮的基圆半径rb

5、，并在图中画出基圆；（2分）3.图示瞬时，凸轮圆心O位于其转动中心A的正下方，试根据反转原理标出当凸轮转过90°时从动件2的位移s，写出从动件移动速度v的表达式；（4分）4.说明将从动件的平底设计成与其移动导路垂直的主要原因。（2分）2A1w1B3O图3四、齿轮机构参数计算（10分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，模数m=4mm，分度圆上的压力角α=20°。1.若为标准齿轮，标准安装，中心距a=120mm，试确定两轮的齿数z1和z2、节圆半径和、啮合角；（5分）2.若将实际中心距改为mm，

6、其它参数不变，试确定啮合角及保证其无侧隙啮合的传动类型。(5分)重庆大学试卷教务处07版第3页共3页五、机构静力学分析（10分）在图4所示的机构中，原动件1在驱动力矩M作用下等速转动，从动件2上的生产阻力Q如图所示。已知各转动副处的细实线圆为摩擦圆，移动副摩擦角φ=15°。若不计各构件的重力与惯性力，试在图上画出各运动副中总反力的作用线及方向。QB12Cw1MA3图4六、轮系与机械动力学（25分）1.磨床进刀机构如图5-1所示，z1=z2=29，z2¢=28，z3=30，z4=200（棘轮），丝杆5导程l=

7、3mm，精加工时，每次进刀量相当于棘轮转过一齿。试计算传动比，确定棘轮转过一齿时进刀量的大小；（15分）2pjOp/4Mer图5-2砂轮z1工件5z4棘轮z3z2¢z2图5-12.某机器以主轴为等效构件时，其等效阻力矩Mer的变化规律如图5-2所示，等效驱动力矩Med为常数，机器主轴转速为1000r/min。若其余构件的转动惯量忽略不计，求当运转不均匀系数δ≤0.05时，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。（10分）