机自2005级机械原理试卷B答案-2006-2007(2)

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1、中国矿业大学2006~2007学年第2学期《机械原理》考试(B)卷答案卷考试时间:120分钟  考试方式:闭卷机自2005级(2007.6.8)学院     班级     姓名     学号    题号一二三四五六七八九总分满分1612971212121010100得分阅卷人一 选择题(每题2分,选对了得2分,选错或不选不得分,共16分)1.直齿圆锥齿轮不根切的最小齿数为zmin≥       ①        。①17cosδ: ②17sinδ: ③14cosδ。2.斜齿圆柱齿轮的标准中心距a=        ①  

2、      。①mn(z1+z2)/(2cosβ);②mn(z1+z2)/(2cosβb);③mt(z1+z2)/(2cosβ)。3.在一铰链四杆机构中,已知各杆的长度分别为b=50mm,c=35mm,d=30mm,a与b、d相邻,d为机架,若为双摇杆机构,试求a的值域      ②    。①15≤a≤45,50≤a≤115mm;②15≤a≤45,55≤a≤115mm;③15≤a≤45mm。4.机构具有确定的运动条件为         ②。①F≥0,主动件数等于自由度数;②F≥1,主动件数等于自由度数;③F≥1,主动

3、件数小于自由度数。5.一对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件,曲柄的杆长a=30mm,连杆的杆长b=100mm,求滑块的行程S             ②           。①30mm;②60mm;③100mm。6.一曲柄导杆机构,曲柄为主动件,行程速比系数K=1.5,导杆摆角的大小 ② 。①30;②36°;③90°。7.在直齿圆柱齿轮传动中,重合度εα=1.45,其单齿对工作区的长度为 ②,0.55pb 。①0.45;②0.55;③0.65。8.设计一铰链四杆轨迹生成机构时,其设计变量的最大数目为    ②   。6①

4、5;②9;③10。二 填空题(每题2分,填对了得2分,填错或不填不得分,共12分)1.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,凸轮实际轮廓的最小曲率半径ρsmin应 >0 。2.对于周期性速度波动的机器,当主轴上的飞轮的转动惯量增加一倍(2JF)时,则主轴上的速度波动系数δ              。3.当设计2K-H型周转轮系时,应满足  传动比、同心、装配、邻接   条件。4.当从动件按余弦加速度规律运动时,则在凸轮机构中存在   柔性冲击  。5.圆盘类零件静平衡的条件为           ∑Fi=0      。6

5、.单销四槽槽轮机构的运动系数k==0.5-1/z=0.5-1/4=0.25    。三 计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。(每题3分,共9分)图3.1图3.3BC平行等于ED、FGF3.1=3n-2PL-PH=3×5-2×6-1×1=2FAGBω3OCDE123456F3.1=3n-2PL-PH-F'=3×6-2×7-1×1-1=2ED为虚约束,B为复合铰链滚子为局部自由度F3.2=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1×1=1图3.2CBAG1G2FD1234G2为虚约束滚子为局部自

6、由度5EF3.2=3n-2PL-PH-F'=3×5-2×6-1×1-1=1ABCEDHFIGJ1J2J2为虚约束53214678F3.3=3n-2PL-PH=3×7-2×10-1×0=1四 作图计算                           (共7分)下图为一个曲柄导杆机构,比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸=10,已知主动曲柄1的角速度ω1=10rad/s。试用矢量方程图解法求:(1)图示位置时滑块2上D点的速度6VD2;(2)导杆3的角速度ω3。        (4分+3分)题4图pb3=pb2cos45˚V

7、B3=VB2cos45˚=ABμLω1cos45˚VB3=0.010×10×10cos45˚=0.707m/sω3=VB3/(BCμL)=0.707/(0.028×10)=2.53rad/sω2=ω3=2.53rad/sVD2B2=ω2·DB·μL=2.53×0.015×10=0.379m/sCω13214BAD45˚60˚ω2VB2=ABμLω1=0.010×10×10=1m/sp(a,c)b3b2d245˚VD2=1.151m/s解:VB3=VB2+VB3B2  VD2=VB2+VD2B2⊥BC⊥BA∥BC

8、   ?⊥AB⊥BD?ω1·BA·μL?   ?   ω1·BA·μL ω2·DB·μL五 计算飞轮的转动惯量                      (共12分)作用在某一机器主动轴上的等效阻力矩-Mer如图所示,主动轴上的等效驱动力矩Med近似为一常数,主动轴的平均转速n1=100r/min,速度不均匀系数δ=0.055,

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