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1、4.1.1卫星定位定位信息(GGA)输出范例:$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18表4-2GGA数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGGAGGA规范抬头标准定位时间161229.487时时分分秒秒.秒秒秒纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球定位代号指示器1参阅表5-3使用中的卫星数目0700至12水平稀释精度1.00.5至99.9
2、米海拔高度9.0米-9999.9至99999.9米单位M米地表平均高度米-999.9至9999.9米单位M米(RTCMSC-104)数据年限，上次有效的RTCM传差分修正DGPS输至今的秒数（若非DGPS，则数字为0）参考基地台代号，OOOO至1023。（0表非偏差修正（DGPS））DGPS插分参考基站代码ID0000总和检查码*18讯息终点1.SiRF目前不支持磁极变量，所有对地方向数据是以大地测量WGS84为方向。表4-3定位代号指示器数值叙述0未定位或无效的定位1GPSSPS格式（SPS为商业用途格式），已定位2偏差修正GPS（即DGPS），SPS格
3、式，已定位3GPSPPS格式（PPS为军用格式），已定位4.1.2含经、纬度的地理位置（GLL）输出范例：$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C表4-4GLL数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGLLGLL规范抬头纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球标准定位时间161229.487时时分分秒秒状态AA=信息可用。V=信息不可用总和检查码*2C讯息终点4.1.
4、3偏差信息（GNSSDOP）及卫星状态（GSA）输出范例：7$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33表4-5GSA数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGSAGSA规范抬头模式1A参阅表5-6模式23参阅表5-7卫星使用(1)07信号频道1卫星使用(1)02信号频道2……….卫星使用(1)信号频道12位置精度稀释值PDOP1.80.5至99.9水平精度稀释值HDOP1.00.5to99.9垂直精度稀释值VDOP1.50.5to99.9总和检查码*33讯息终点1.卫-星使用频道资源表4-6模式1数
5、值叙述M手动—强迫于二维定位或三维定位模式运作。A自动—允许自动切换二维定位或三维定位模式表4-7模式2数值叙述定位型式1未定位定位型式2二维定位定位型式3三维定位4.1.4GNSS所在位置天空中的卫星(GSV)输出范例：$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41表4-8GSV数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGSVGSV规范抬头讯息总数(1)21至3讯息号码(1)1
6、1至3天空中卫星总数0700至12卫星编号07频道1(01到32)卫星仰角79度频道1(最大值90度)卫星方位角048度频道1(000至359度。实际值)讯号噪声比(C/No)42dBHz00至99dB；无表未接收到讯号……......卫星编号27频道4(01到32)卫星仰角27度频道4(最大值90度)卫星方位角138度频道4(000至359度。实际值)讯号噪声比(C/No)42dBHz00至99dB；无表未接收到讯号总和检查码*71讯息终点8注意！第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使
7、用，这些字段会空白。4.1.5建议最起码的GNSS规格数据（RMC）输出范例：$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10表4-9RMC数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPRMCRMC规范抬头标准定位时间161229.487时时分分秒秒.秒秒秒定位状态AA=数据可用，V=数据不可用纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东
