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《GPS协议标准数据格式(可编).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、GPS模块数据格式GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>1）标准定位时间（UTCtime）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。2）定位状态，A=数据可用，V=数据不可用。3）纬度，格式：度度分分.分分分分（ddrnm.rnrnrnrn）。4）纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。5）经度，格式：度度分分.分分分分。6）经度区分，东（E）半球或西（W）半球。7）相对位移速度,0.0至18
2、51.8knots8）相对位移方向,000.0至359.9度。实际值。9）口期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。10）磁极变量，000.0至180.0c11）度数。12）Checksum/检查位）GPGSV（所示卫星格式）$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>1）天空屮收到讯号的一卫星总数。2）定位的卫星总数。3）天空中的卫星总数,00至12。4）一卫星编号，01至32。5）一卫星仰角，OO至9（）度。6）一卫星方位角，000至3
3、59度。实际值。7）讯号噪声比（C/No）,00至99dB；无表未接收到讯号。8）Checksum^检查位）.第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，毎行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）$GPGSA,v1>,v2>,v3>,v3>,,,,,v3>,v3>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7>vCR>vLF>1）模式2：M=手动，A=自动。2）模式1：定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。3）PRN数字：01至32表
4、天空使用屮的一卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。4）PDOP■位置精度稀释0.5至99.9.5）HDOP-水平精度稀释0.5to99.9.6）VDOP-垂直精度稀帑0.5to99.9.7）Checksum.（检杳位）.GPS固定数据输出语^］（$GPGGA）这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1：SGPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,—7.0,M,,*65其标准格式为：$GP
5、GGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)对应的含义：(1)定位UTC时间：05时09分01秒⑵纬度：(格式dd度，mm.mmmm分)；⑶N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；(4)经度：(格式dddmm.mmmin：B
6、Jddd度,mm.mmmm分);(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；⑹质量因子：(0=没有定位，1二实时GPS,2二差分GPS)：1=实时GPS；(7)可使用的卫星数：(0
7、-8)：可使用的卫星数=07；⑻水平精度因子：(1.0〜99.9)；水平精度因了=1.4；⑼天线高程：(海平面，-9999.9〜99999.9,单位：m)；天线高程=76.2m);(10)大地椭球面相对海平面的高度：(-999.9〜9999.9,单位：m)：—7.0m;(11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无：无；(12)差分基准站号:(0000-1023),实时GPS时无:无;*总和校验域；hh总和校验数：65(CR)(LF)回车，换行。b・可视卫星状态出语句($GPGSV)例2：SGPGSV,2,1,08,06,
8、33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78标准格式：SGPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)备部分含义为：(1)总的GSV语句电文数；2;(2)当前GSV语句号:1;(3)可视卫星总数:08;(4)卫星号:06;(5)仰角(00〜90度):33度;(6)方位角(000〜359度):240度；(7)信噪比(00〜99dB):45dB(后面依次为第10,16,17号一卫星的信息)；
9、*总和校验域；hh总和校验数:78;(CR)(LF)回车，换行。注：每条语句最多包括四颗T星的信息，每颗一卫星的信息有四个数据项，即：(4)一卫星号，(5)—仰角，(6)—方位角，(7)—信噪比。GPS数据格式NMEA-0183协议GPS上电后，每隔一定的时问就会返冋一定格式的数据，数据格式为：$信息类型，X,X,X,X,X,X,
