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1、目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。看到论坛里不断有人提问关于GPS的问题。现将个人对GPS的了解写出来跟大家一块探讨。1、GPS应用简介近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据
2、，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。2、数据格式在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下：GGA位置测定系统定位资料（GlobalPositioningSystemFixData）GSV导航卫星资料（GNSSSatellitesinView）RMC导航卫星特定精简资料（RecommendedMinimumSpecificGNSSData）VTG方向及速度等相关资料（CourseOverGroundandGroundSpeed）由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下：$GPGGA,hhmmss,dddmm
3、.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F说明见表：上面例子中，我们可读出位置信息：北纬24度46.5241分，西经121度00.1536分格林威治时间：3点37分44秒3部分程序代码（c++）//初始化串口//入口:strComm(串口名)//返回:TRUE(成功);FALSE(失败)BOOLCGPSDlg::InitComm(CStringstrComm){inti;DCBdcb;COMMTIM
4、EOUTSTimeOuts;for(i=0;i<3;i++)//串口最多初始化3次{m_hComm=CreateFile(strComm,GENERIC_READ
5、GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);if(m_hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE)break;}if(i==3)//串口初始化失败{AfxMessageBox("串口初始化失败...");returnFALSE;}SetupComm(m_hComm,MAXLENGTH,MAXLENGTH);//设置发送接收缓冲区大小TimeOuts.ReadInter
6、valTimeout=0;//设定5个超时参数TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=500;TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=0;TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500;SetCommTimeouts(m_hComm,&TimeOuts);//设置超时参数GetCommState(m_hComm,&dcb);//获得通信状态dcb.fAbortOnError=FALSE;//有错误不停止dcb.Bau
7、dRate=CBR_4800;//波特率4800dcb.ByteSize=8;//8位dcb.Parity=NOPARITY;//奇校验dcb.StopBits=ONESTOPBIT;//1位停止位SetCommState(m_hComm,&dcb);//设置通信状态PurgeComm(m_hComm,PURGE_TXCLEAR
8、PURGE_RXCLEAR);//清空发送和接收缓冲区returnTRUE;}//获得GPS参数//注意:从GPS接收到的字符串已经在m_strRecv中,由于是定时接收,所以在这个字符串的头和尾都可能存在//不完整的NMEA输出字符串,在处理时要特别注意
9、//返回:TRUE(格式正确);FALSE(格式错误)BOOLCGPSDlg::GetGPSParam(){inti,j;CStringstr,strNEMA;//先判断是否接收到数据if(m_strRecv.IsEmpty())returnFALSE;//若字符串不是以'$'开头的,必须删掉这部分不完整的if(m_strRecv[0]!='$'){i=m_strRecv.Find('',0);if(i==-1)returnFALSE;//尾部未接收完整,必须等接
