GPS协议标准数据格式（页）

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1、GPS模块数据格式GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>1）标准定位时间（UTCtime）格式：时时分分秒秒•秒秒秒（hhmmss.sss）。2）定位状态，A=数据可用，V二数据不可用。3）纬度，格式：度度分分.分分分分（ddrnm.mmmm）。4）纬度区分，北半球（N）或南半球（S）o5）经度，格式：度度分分.分分分分。6）经度区分，东（E）半球或西（W）半球。7）相对位移速度,0.0至1851.8knots8）相对位移方向,00

2、0.0至359.9度。实际值。9）口期，格式：口日刀刀年年（ddmmyy）。10）磁极变量，000.0至180.0c11）度数。12）Checksum.（检査位）GPGSV（所示卫星格式）$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8XCRXLF>1）天空中收到讯号的卫星总数。2）定位的卫星总数。3）天空中的卫星总数，00至12。4）卫星编号，（）1至32。5）-卫星仰角，OO至9（）度。6）卫星方位角，000至359度。实际值。7）讯号噪声比（C/No）,00至99dB；无表未接收到讯号。

3、8）Checksum.（检查位）.第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行岀现，若未使用，这些字段会空白。GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）$GPGSA,vl>,v2>,v3>,v3>,,„,v3>,v3>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7xCR>vLF>1）模式2：M=手动，A=白动。2）模式1：定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。3）PRN数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。4）PDOP-位置精度稀释0.5至99.9.5）HDOP-水平精度

4、稀释0.5to99.9.6）VDOP-垂直粘度稀释0.5to99.9.7）Checksum/检查位）.GPS固定数据输出语句（$GPGGA）这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下血举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1：$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,-7.0,M,,*65其标准格式为：SGPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)对应的含义：(I

5、)定位UTC时间：05时09分01秒⑵纬度：(格式ddnun.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)：(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；(4)经度：(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；(6)质量因子：(0=没冇定位，1二实时GPS,2=差分GPS)：1=实时GPS；(7)可使用的卫星数：(0〜8)：可使用的卫星数=07；(8)水平精度因子：(1.0〜99.9)；水平精度因了=1.4；(9)天线高程：(海平面,一9999.9〜99999.9,单位:m)

6、；天线高程=76.2m);(10)大地椭球面相对海平面的高度：(-999.9〜9999.9,单位：m)：-7.0m;(II)差分GPS数据年龄,实时GPS时无：无；(12)差分基准站号：(0000〜1023),实时GPS时无:无；*总和校验域；hh总和校验数：65(CR)(LF)回车，换行。b・可视卫星状态输出语句($GPGSV)例2：SGPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78标准格式：$GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),-(

7、4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)各部分含义为：(1)总的GSV语句电文数；2;(2)当前GSV语句号:1;(3)可视卫星总数:()&(4)卫星号:06:(5)仰角(00〜90度):33度;⑹方位角(000〜359度):240度；(7)信噪比(00〜99dB):45dB(后面依次为第10,16,17号卫星的信息)；*总和校验域；hh总和校验数:78;(CR)(LF)回车,换行。注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：(4)—卫星号，(5)—仰角，(6)—方位角，(7)—信噪比。GPS数据格式NMEA-0183

8、协议GPS±电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：$信息类型，X,X,X,X