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时间：2020-03-08
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1、NEMA0183软件接口GPS25板的软件接口协议采用美国的NMEA0183ASCII码协议，该协议为NAEA018320版（此协议是为了在不同一GPS导航设备中建立统一的RTCM标准）。下列命令描述了GPS25导航仪的数据格式定义，包括波特率选择，秒脉冲输出，RTCM定义输出。1、NMEA接收语句*GPS25输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚（1）ALM（历书信息）格式：$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hh2、F>如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息<1>在历书下传时能将历书总数传至GPS板上，当发送历书到GPS板上此字段可空或任意数。<2>当前历书数20这个字段可为空或任意值；<3>卫星PRN数不清0到32<4>GPS星历数<5>SV状态，每个历书的17-24位<6>离心率<7>星历参考时间<8>倾角<9>上升速率<10>半轴<11>近地点的末端<12>节经度<13>近点离角<14>Afo时间参数<15>Af1时间参数hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码3、（A、B、C等应用大写）。GPS25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。（2）初始化信息命令（仅在GPS25上用）$PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度格式：$PGRMI$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh<1>纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）<2>纬度方向N或S<3>经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）<4>经度方向E或N<5>当前UTC日期,kkmmyy格式<6>当前UTC时间h4、hmmss格式（3）板子配置信息命令（仅用于GPS25）$GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、*hh<1>合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式<2>海平面高度-1500.00~1800.00米<3>地理坐标索引<4>用户在地坐标<5>用户大地坐标精度<6>用户大地坐标x轴<7>用户大地坐标y轴<8>用户大地坐标z轴<9>差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式<10>NMEA5、波特率1=2002=24003=48004=9600<11>速度滤波器状态0=不过滤1—自动2~255=滤波器时间常数<12>PPS模式：1=无Z=1HZ波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。（4）输出语句的激活（仅适用于GPS25）$PGRMO决定是否进行语句输出。$PGRMO<1>、<2>*hh（1）语句描述（2）语句模式0—关闭特殊1—开启特2—关闭所有3—开启所有（除GPALM）注意：（1）如果为2或3时，不做检验。允许有空字段（2）如果为0或1时，描述字段必须被定义（3）如果如果都不作用时（指上语句中<6、1><2>），该语句无影响（4）$PGRMO、GPALM、1将传送所有昨历2、NMEA的发送语句通过TXD管脚（GPS25板上）（1）传输速率用户可自定义传输长度表传输长度=传输总字符数/每秒传输数波特率每秒传输数语句最大字符1200120GPGGA722400240GPGSA654800480GPGSV2109600960GPRMC70GPVTG34PGRME36PGRMT47PGRMV26PGRMF79LCGLL36LCDTG34缺省波特率为48000。（2）时间传输输出UTC时间和日期，通过计算板上时间得到当前日期时间。（3）全球卫星的星历（7、ALM）$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hhI不能正常传送，要通过$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到*在读取输出语句时数据之间最好用“、”区分，不要按位读取，以保证应用程序兼容性（4）位置信息（GGA）$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M,<11>、<12>*hh<1>UTC时间，hhmmss格式（定位它的）<2>经度ddmmmmmm格式（非8、0）<3>经度方向N或S<4>纬度dddmmmmmm格式（非0）<5>纬度方向E或W<6>GPS状态批示0—未定位1—无差
2、F>如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息<1>在历书下传时能将历书总数传至GPS板上，当发送历书到GPS板上此字段可空或任意数。<2>当前历书数20这个字段可为空或任意值；<3>卫星PRN数不清0到32<4>GPS星历数<5>SV状态，每个历书的17-24位<6>离心率<7>星历参考时间<8>倾角<9>上升速率<10>半轴<11>近地点的末端<12>节经度<13>近点离角<14>Afo时间参数<15>Af1时间参数hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码
3、（A、B、C等应用大写）。GPS25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。（2）初始化信息命令（仅在GPS25上用）$PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度格式：$PGRMI$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh<1>纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）<2>纬度方向N或S<3>经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）<4>经度方向E或N<5>当前UTC日期,kkmmyy格式<6>当前UTC时间h
4、hmmss格式（3）板子配置信息命令（仅用于GPS25）$GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、*hh<1>合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式<2>海平面高度-1500.00~1800.00米<3>地理坐标索引<4>用户在地坐标<5>用户大地坐标精度<6>用户大地坐标x轴<7>用户大地坐标y轴<8>用户大地坐标z轴<9>差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式<10>NMEA
5、波特率1=2002=24003=48004=9600<11>速度滤波器状态0=不过滤1—自动2~255=滤波器时间常数<12>PPS模式：1=无Z=1HZ波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。（4）输出语句的激活（仅适用于GPS25）$PGRMO决定是否进行语句输出。$PGRMO<1>、<2>*hh（1）语句描述（2）语句模式0—关闭特殊1—开启特2—关闭所有3—开启所有（除GPALM）注意：（1）如果为2或3时，不做检验。允许有空字段（2）如果为0或1时，描述字段必须被定义（3）如果如果都不作用时（指上语句中<
6、1><2>），该语句无影响（4）$PGRMO、GPALM、1将传送所有昨历2、NMEA的发送语句通过TXD管脚（GPS25板上）（1）传输速率用户可自定义传输长度表传输长度=传输总字符数/每秒传输数波特率每秒传输数语句最大字符1200120GPGGA722400240GPGSA654800480GPGSV2109600960GPRMC70GPVTG34PGRME36PGRMT47PGRMV26PGRMF79LCGLL36LCDTG34缺省波特率为48000。（2）时间传输输出UTC时间和日期，通过计算板上时间得到当前日期时间。（3）全球卫星的星历（
7、ALM）$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hhI不能正常传送，要通过$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到*在读取输出语句时数据之间最好用“、”区分，不要按位读取，以保证应用程序兼容性（4）位置信息（GGA）$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M,<11>、<12>*hh<1>UTC时间，hhmmss格式（定位它的）<2>经度ddmmmmmm格式（非
8、0）<3>经度方向N或S<4>纬度dddmmmmmm格式（非0）<5>纬度方向E或W<6>GPS状态批示0—未定位1—无差
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