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1、GPS串口输出信息the$gprmc,072131.0002231.824019,n,a,e,0.000,93.705111211402.0....,@*53Im3s8962开发板gps记录器项目，来介绍下gps输出的格式，uart弄好后，弄了好多天，今天终于能够简单的解码gps的输出了开始用gpsrnnea格式输出的解码库，似乎和Im3s8962有冲突，具体什么原因暂不清楚.简单的应用只用分析gprmc行的数据就可以得到定位信息.rimes数据形式如下：下而的信息每秒都会往复循环的发送，不需要写入操作theSgpgga,121252.0003937.3032,11611.6046,e
2、,n,m,1,05,2.0,45.9,5.7,m*77,0000the$gprmc,121252.0003958.3032,n,a,e,15.15359.9507030611629.6046....,(a*54theSgpvtg,359.95,t,m,n,28.015.15,,k,a)*04theSgpgga,121253.0003937.3090,11611.6057,e,n,m,1,06,1.2,44.6,5.7,m*72,0000the$gpgsa,(a),3,14,15,05,22,1&26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3dtheSgpgsv,3,1,10,18,840
3、67,23,09,67067,27,22,49312,28,15,47231,30*70theSgpgsv,3,2,10,21,32199,23,14,25272,24,05,21140,32,26,14070,20*7etheSgpgsv,3,3,10,29,07074,30,07163,28*7d说明：nmea0183格式以开始，主要语句有gpgga,gpvtg,gprmc等1、gpsdopandactivesatellites当前卫星信息(gsa)the$gpgsa,<1>,<2>,<3<>,>,<3,3,3,,,,,>,<>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><
4、>the$gpgsa,(a),3,16,23,31,32,14,,,,,,,,1.53,1.20,0.95*0a<1>模式：m二手动，a二自动.未定位〈2>定位型式1=2=3=二维定位，三维定位.<3>;prn数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息.<4>pdop位置精度因了(0.5~99.9)<5>hdop水平精度因了(0.5~99.9)the<6>vdop垂直精度因子(0.5~99.9)<7>checksum.(检查位).inviewofthegpssatellites2、可见卫星信息gsv)the$gpgsv,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6
5、>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>><32,38225,20,20,34252$gpgsv,3,2,12,42,39118,,,,31,34060,34*76gsv语句的总数〈1><2>本句gsv的编号<3>可见卫星的总数，00至12.<4>卫星编号，01至32.<5>卫星仰角度至90,00.the<6>卫星方位角，000至359度•实际值.<7>讯号噪声比(c/i),00至99db;无表未接收到讯号.<8>checksum.(检查位).第〈4>,<5>,<6>,The<7>termrepeatsitself,withuptofoursatellitesp
6、erline.Therestofthesatelliteinformationwillappearonthenextline,andthesefieldswillbeblankiftheyarenotused・3,Global,Positioning,System,Fix,Data(GGA)GPSpositioninginformation$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,〈12>*hh〈CR>〈LF>,M,<10>,M,<11>,D.SGPGGA,050458.0002459.8991,N,10242.8698,E,1,5,1.20
7、1885.0,M,-32.2,M,*45<1>UTCtime,hhmmss(hour)format<2>latitudeddmm.mmmm(degrees)format(front0willalsobetransmitted)<3>latitudehemisphereN(northernhemisphere)orS(southernhemisphere)<4>longitudedddmm.mmmm(degrees)format(front0wi
