FANUC SERVO GUIDE调试步骤

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1、伺服调试软件（SERVOGUIDE）调试步骤一．设定：1．打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：图1：主菜单2．点击图1的“通信设定”，出现以下菜单。点击“测试”按钮，如果连接正常，则在“结果”框里出现“OK”如果出现“NG”表示有错误，请检查网络连接或IP地址的设定。NC的IP地址：192.168.1.1电脑的IP地址：192.168.1.**必须为2-255任何一个。图2：通信设定NC的IP地址检查如下：图3：CNC的IP地址设定1电脑的IP地址检查：图4：PC的IP地址设定如果以上设定正确，在测试后还没有显示OK，请检查网线连接是否正确。图5：NC-PC正确连接对于现在的新

2、笔记本电脑，内置网卡可能自动识别网络信号，如果是这样的，则图5中的耦合器和交叉网线不需要，直接连接就可以了。二．参数画面：1．点击主菜单（图1）上面的“参数”，如下：图6：参数初始画面点击“在线”，如果正确（NC出于MDI方式，POS画面），则出现下述参数画面，注意，图6下方的CNC型号选择，必须和你正在调试的系统一致，否则所显示的参数号可能和实际的有差别。22．参数初始画面及系统设定图7：参数系统设定画面参数画面打开后进入“系统设定”画面，该画面的内容不能改动，可以检查该系统的高速高精度功能和加减速功能都有哪些，后面的调整可以针对这些功能修改。3．轴设定图8：轴设定画面检查一下

3、几项：电机代码是否按HRV3初始化（电机代码大于250）。3电机型号与实际安装的电机是否一致。放大器（安培数）是否与实际的一致。检查系统的诊断700#1是否为1（HRV3OK），如果不为1，则重新初始化伺服参数并检查2013#0=1（所有轴）注：图8的右边的“分离型检测器”对于全闭环系统时候需要设定。4．加减速一般控制设定如下图所示，设定各个轴在一般控制时候的加减速时间常数和快速移动时间常数。图9：一般控制的时间常数注意：各个轴的时间常数要设定为相同的数值，使用直线型。而快速时间常数为铃型，（即图9的T1，T2都需要设定，如果只设定了直线部分T1，则在快速移动时候会产生较大的冲击

4、）。相关参数(表1)：参数号意义标准值调整方法1610插补后直线型加减速11622插补后时间常数50-100走直线1620快速移动时间常数T1100-500走直线1621快速移动时间常数T250-200走直线5．AICC/AIAPC控制的时间常数：如果系统有AICC功能（可通过图2检查是否具备）则按照AICC的菜单调整，如果没有AICC功能，则可以通过“AI先行控制”菜单项来调整，参数号及画面基本相同，在这里合在一起介绍（蓝色字体表示AIAPC没有），在实际调试过程中需要注意区别。4图10：AICC的时间常数注意：这里的时间常数和图9不同，当系统在执行AICC或AIAPC（G5.

5、1Q1指令生效）时才起作用。图10中的最大加速度计算值，是作为检加减速时间常数设定是否对出现加速度过大现象，一般计算值不要超过500。相关参数（表2）：参数号意义标准值调整方法1770插补前最大速度100001771到达最大速度所需要的时间200-1000AICC走直线1772插补前时间常数T264AICC走直线1768插补后时间常数32方带1/4圆弧1603#7插补前铃型有效11603#6快速移动铃型有效11602#6插补后直线型有效16．AICC/AIAPC的拐角减速：一般设定为依照速度差减速，各个轴需要分别设定。5图11：拐角减速相关参数:参数号意义标准值调整方法1602#

6、4速度差引起的减速11783允许的速度差200-1000AICC走方注意：如果1783设定过小，会导致加工时间变长。如果对拐角要求不高或者加工工件曲面较多，应该适当加大设定值。7．AICC/AIAPC圆弧半径减速：对于小的圆弧加工，如果速度太大，会产生误差，或者直线和圆弧过渡的地方有接痕，所以需要减速。图12：圆弧半径减速相关参数:参数号意义标准值调整方法1730圆弧半径R速度上限3250方带1/4圆弧1731对应最大速度的圆弧半径50001732低速度限制10068．加速度引起的减速：这是对切削加工的加速度进行限制的参数，防止在某一瞬间由于加速度太大而导致振动或机械冲击或过切。

7、但参数设定不能使加速度太小，以免产生停顿现象或者延长加工时间。图13：加速度的减速设定相关参数:参数号意义标准值调整方法1432/1420最大进给速度100001785对应最大速度的圆弧半径320二者设定一个最大加速度520可以直接设定最大加速度，从而自动得出时间常数1785的设定值。注意各个轴分别设定。9．其他设定：对于AICC设定下图（图12）中的两项，而对于AIAPC只设定一项。都是标准设定，不需要修改。图14：其他设定相关参数:参数号意义标准值调整方法3403#0圆弧插补