FANUC调试记录

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1、FANUCSeries0iMate-MC调试记录准备工作：确定数控系统的应用软件系列和软件版本：系统：Series0iMate-MCD521/09符合SERVOGUIDE要求Series0iMate-MCD511/01以上。伺服：90B5/0005符合SERVOGUIDE要求90B5/01以上。主轴：9D50/24，但不确定是那个系列的。调试记录：在OFS/SET画面下，设定菜单中参数写入改成1，允许修改参数。首先在伺服调整画面调整X,Y,Z的参数，必须一致：位置环增益4500－5000速度环增益220左右调整参数：伺服环增益1825，就是伺服调整画面中的位置环增益转矩指令过滤器20

2、67，设为1166，该值为FANUC提供的标准值，以下简称为标准值前馈参数2068，设为9990，BS建议的数值速度前馈系数2069，β电机设为100，BS建议的数值，标准值是50背隙加速度2048，设置为300，BS建议的数值背隙加速有效时间2071，设置为10，BS建议的数值，标准值是20滤波器中心频率2113，设置为500，BS建议的数值调整速度环增益将自动调整负载惯量比（2021），一般调到256，现在自动设置为307按BS提供的数据表调整参数2000－20177654321020001120012002200311112004112005120061120072008200

3、913/3201020111201220131201420152016120171修改2004参数时，出现“请关闭电源”的报警设置参数2009，发现BS建议将第6位设置为1，而标准设置为第7位设置为1，BS已特别指出这个设置的问题，应该按照BS建议设置先行（位置）前馈系数2092，设置为9990，BS建议的数值，标准值为10000进给加减速时间常数2109，设置为16，BS建议的数值切削进给插补后加/减速的时间常数1768，设置为24，标准值，已设置插补前铃形加减速时间常数1772，设置为64，BS建议的参数，原设置为48。但是不确定该系统是否有铃形加减速功能参数2099，设为400

4、，已设置以下按照简明调试手册中的标准值对照设置：系统为FS0i－MC，有AI轮廓控制，按该表设置参数1730设为3250参数1732设为100参数1770设为10000参数1771设为240以下按照固定设定值的参数表的内容设定：BS指出参数2082的值为0，现按标准设定为5参数2107，切削用负载惯量比例，标准设定为150，因为其负载惯量比是128。我将其设置为320，因为此机床的负载惯量比是307（FANUC自动计算）试加工的问题：1.切削时出现电流异常，减小电流环增益到200，负载惯量比2021自动设置为256，手动设置参数2107到3002.电机有些振动，将滤波参数2067设置

5、到2478。Z轴积分增益从170改为113，比例增益从－1530改为－1015。现在又改回到原值。试试积分增益87，比例增益－781.3.电机振动一直存在，没有SERVOGUIDE测不出来实际频率，修改了2360到2365的参数4.圆的大小方面小了0.2mm，椭圆度方面，X－Y斜向最小，小了0.04mm。重新初始化Z轴后发现，积分增益的默认值是170，比例增益的默认值是－1530。5.关于F100时的电机振动，在JOG模式下并不明显，但是用G01F100走时很明显。6.用手轮在Y向走0.1mm，百分表读数有0.12mm。7.椭圆是由于反向间隙的补偿值过大，设置到原参数后问题解决。3/

6、3拐角自动减速功能：参数1601.6，设为1，启用拐角自动减速功能。参数1602.4，设为0，按角度控制有效。参数1710，设置内侧圆弧切削的最小减速比。参数1711，内侧拐角倍率的判断角度。参数1712，内侧拐角倍率的倍率量。参数1713，内侧拐角倍率的开始距离；参数1714为终点距离。参数1730－1732，限制圆弧的进给速度。参数1740，1741，设置自动拐角减速。参数1770，1771，设置插补前直线加减速的最大加工速度和到达时间。参数1777，1779，设置在预读控制下的自动拐角减速。启动高速高精后ATC指令不能正确执行。如果SP上是4号刀，执行T4M6时仍然换刀，而执行

7、T1M6确不换刀。3/3