FANUC第四轴调试

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1、FANUC第四轴调试控制器形式：FAUNCOIMD参数设定步骤：1．开第四轴参数：1．1NO.8130=4（总轴数控制）1.2开关机轴画面会出现4轴的参数2.设定伺服马达型式参数:NO.20203.设定伺服初始化参数:3.1NO.1023=43.2NO.2000#1设03.3NO.14476#0=13.4NO.1902#1=03.5NC→OFF→ONNC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为1,(相关伺服马达代码,参数参阅FAUNCACSERVOMOTORaseriesPARAMETERMANUAL)4．依次设定下表所列之参数参数参数说

2、明设定值12#70:使用第四轴,1:不使用第四轴01005#7解除轴控制01006#1,#00,0:第四轴为直线轴0,1:第四轴为旋转轴0,11006#50:正向原点复归1:负向原点复归01008#00:旋转轴的循环功能无效1:旋转轴的循环功能有效11008#10:按距目标较近的旋转方向1:按指令值符号指定的方向01008#20:每一转的移动量不取整1:每一转的移动量取整11010CNC控制轴数41020第四轴名称(65为A,66为B)661023各轴伺服轴号码41260旋转轴每一转的移动量360000（0ID：设360.）1420各轴快速进给速度(F100%)40

3、001421各轴快速进给F0速度4001422所有轴最大切削100001423各轴手动慢速进给率3601424各轴手动快速进给率同参数14201425各轴原点复归减速度3001430各轴最大切削进给率20001620各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)1501621各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)501622各轴切削慢速进给加/减数时间常数601624各轴手动慢速进给加/减数时间常数601816参数计数器容量及检出倍率设定值100011820各轴CMR指令倍率21821各轴的参考计数器容量依齿数比不同而设1825各轴位置回路增益30001826各轴

4、定位宽度201827各轴切削进给定位宽度201828各轴移动中位置偏差量极限值30001829各轴停止中位置偏差量极限值5002021各轴负载惯量比2562022各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111）-1112023各轴速度回授脉冲数81922024各轴位置回授脉冲数125002084各轴混合齿数比分子(N)参考第四轴供应商资料2085各轴混合齿数比分子(M)参考第四轴供应商资料以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.注!1.1821设的不对可能造成关

5、机后每次回原点都不准,具体设置如下:1821=360*四轴减速比（四轴铭牌上有刻印）*1000P1902#0：0FSSB自动设定1FSSB手动设定P1902#1：1FSSB自动设定完成P14476#0：0为0IMD专用1为0IMC兼容3004#5:0:过行程检测有效1：过行程检测无效（通常设为0为了机床的安全考虑）