fanuc系统调试流程

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1、系统调整步骤FANUC系统调试步骤1．通电前的检查项目1）检查24V电源的连接24V电源-系统、IO-Unit模块、IO接口信号确认有无短路现象；2）检查IO-Link的连接和手轮的连接IO-Link各个模块的连接，如果配有分线盘式IO，一定要检查C001/C002/C003的连接电缆，方向不要搞错。JD1A-JD1B插座的连接是否正常，仔细检查与模块连接的电源是否有短路，特别要注意的是带有续流二极管的继电器的电源方向，注意公共端的连接是否正确。检查手轮接口的连接位置。3）检查强电柜动力电源线的连接检查与PSM模块的接线，包括空气开关CX

2、3和急停开关CX4的接线。接触器、电抗器、及各动力线端子、螺钉是否有松动、接线是否与设计一样。通电前，要确认总空气开关处于断开状态。4）检查主轴电机、伺服电机动力线及其反馈线连接的是否正确对于伺服电机，要着重检查动力线的相序的线号是否正确、反馈线的插头与放大器的动力线是否一致，即：L/M–JF1/JF2。如电机带抱闸，检查抱闸接口的连线。对于主轴电机，要检查主轴电机的动力线的相序是否正确，连接是否可靠。主轴电机反馈的插头连接是否正确。2．通电检查系统通电顺序，遵循先弱电，后强电的顺序，逐步通电的顺序。并在通电过程中要注意电柜的电器元件，如

3、有异常，需要迅速切断总电源。。1）根据设计强电图，逐一检查各个节点电源是否正常压下急停按钮，断开主要节点开关，逐一闭合各节点开关，并检查各个节点的输入是否正常。主要检查包括24V供电回路，主轴和伺服的380V或者220V电源供电回路。如发生异常，及时断电后排除故障，查清原因，原因不清，不应再次盲目通电。2）按照顺序，逐一通电按照，先系统、后接口IO，先伺服和主轴，后强电的通电顺序逐一通电，发现异常后，立即检查断电，检查分析，排除故障，直至系统、IO、伺服和主轴的供电正常为止。3．导入梯形图建议使用计算机编辑梯形图，将编好的梯形图编译为卡格

4、式之后，用存储卡装入系统。所装入的梯形图需要实现对系统的基本控制逻辑。检查如下内容：1）急停信号的控制2）方式模式的切换3）伺服切削倍率，JOG倍率检查4）手动/手轮进给执行，手轮倍率检查5）大功率主轴电机，必须处理G71.4=1，设置主轴软启动功能。4．基本参数调整在初步的梯形图输入后，首先开机的同时按下MDI键盘上的“RESET”按键进行系统参数全清。之后在按下急停按钮的情况下，进行参数的调整，基本步骤和主要参数如下：--1--系统调整步骤1）基本坐标轴的参数PRM_1020=PRM_1022=PRM_1023=对于车床系统，注意X轴

5、直径编程参数的设定（1006#3=1）2）存储行程限位参数PRM_1320=PRM_1321=3）设定显示相关的参数PRM_3190#6=1简体中文显示PRM_3105#0=1，3105#2=1显示主轴速度和加工速度PRM_3108#6=1显示主轴负载表PRM_3108#7=1显示手动进给速度PRM_3111#0=1，3111#1=1显示“SP-PRM”和“SV-PRM”按键PRM_3111#6=1，3111#7=1运行监视画面和报警切换设置4）初步设定进给速度参数（具体按要求设定）PRM_1420=各伺服轴快速进给速度PRM_1422=

6、最大切削速度PRM_1423=各伺服轴JOG运行速度PRM_1424=各伺服轴手动快速速度PRM_1425=250各伺服轴回参考点的减速速度PRM_1430=各伺服轴最高切削速度5）初步设定加减速参数PRM_1620=200快速G00的加减速时间常数PRM_1622=切削时的加减速时间常数PRM_1624=20JOG或者手轮运行时，如果有冲击，可增大6）FSSB和伺服参数的设定在伺服设定中，分两步进行，首先设定半闭环下的参数，确保机械的正常运行。而后，再调整为全闭环的参数。按“SV-PRM”键，进入伺服设定画面，进行伺服初始化操作。一般情

7、况下，半径编程设定参数1820即CMR=2，直径编程时为CMR=102在FFSB设定画面进行轴和放大器的设定操作（全闭环时不做设定417报警）断NC电源重启。7）伺服“一键设定”（仅0i-C/D有此功能）在完成了伺服初始化之后，进行一键设定，优化伺服设定参数。在伺服设定支持画面，光标选择“伺服参数”，按下“INIT”键按下“INIT”键之后，系统显示“设定初始值了吗”，选择“执行”即可8）手轮功能设定PRM_8131#0=1手轮有效（18i系统及其以上无需设定）PRM_7113=100PRM_7114=1000如果手轮有×1000档则进行

8、设定9）位置环增益和检测参数设定：PRM_1825=2000半闭环时可设定为3000PRM_2021=512如果震动可适当降低，最低可设定为0--2--系统调整步骤PRM_1828=10000