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1、FANUC0iB系统调试培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU02/01C第一节 0IB/Mate-B硬件连接胡年目前北京FANUC出厂的0IB/0I-Mate-B包括加工中心/铣床用的0IMB/0I-Mate-B和车床用的0ITB/0I-Mate-TB，各系统配置如下：系统型号用于机床放大器电机０IB０IMB加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αIs系列０ITB车床αi系列的放大器αi,αIs系列0IMateB０IMateMB加工中心，铣床βi系列的放大器βi,βIs系列０IMateTB车床αi系列的放大器βi,βIs系列注意：对于0IMate-
2、B,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。1．核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC的相关部门联系。联系电话： 销售：010-62984739, 技术：010-629847342．硬件安装和连接1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。2）电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）a.主机箱和显示单元连接。分CRT显示器或LCD显示器。光缆电缆a.伺服
3、/主轴放大器的连接单相三相以上是以OiB带主轴放大器为例的连接图。注意：１）PSM,SPM,SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，要用日本产的大十字螺丝刀，最好用电动螺丝刀，对于电源模块输入线和主轴电机动力线，也同样要牢固连接。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。2）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示： 1）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部触点，如果错
4、接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下所示正确接法。内部触点线圈 外部200V电源４）对Oi-MateB,由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。和上述类似，要简单一些，注意a)TB3(SVPM的右下面)不要接线。b)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。c)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）,CZ2M（第二轴）,CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。５）对不带主轴的Oi-MateB,由于使用的伺服放大器是βi系列单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20
5、和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。放大器型号插座号标记意义SVM1-4/20CZ7-1L2/L1*/L3三相电源输入CZ7-2DCN/DCP放电电阻CZ7-3V/U*/W电机动力线SVM1-40/80CZ4(前)*/L3L1/L2三相电源输入CZ5(中)*/VW/U三相电机动力线输出CZ6(后)R1/RCRE/RC放电电阻连接图如下（以SVM1-20/40为例）a.模拟主轴的连接模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。CNC-JA40b.I/0的连接I
6、/O分为内置I/O板和通过I/OLink连接的I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。注意：对于手脉接口，OiB在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有，而Oi-mateB只有在操作面板I/O上才有。DC24Vc.急停的连接d.注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3，对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30。a.电机制动器及动力线的连接１ 制动器连接如下：小于α4I,β4is5,6为制动器插脚大于α4i，β4is1，2为制动器插脚注：上图中的Switch为I/O输
7、出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。２ 电机动力线的连接如下：注意U,V,W不要接错，一般是红，白，黑顺序。电缆线键槽 标记插针a.电源的连接通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压(交流200V，直流24V)正常之后，再以次通系统24V,伺服控制电源(PSM)200V,24V(βi)。最后接通伺服主回路电源（3相200V）。1．其它设备的安装和连接3．1和电脑的连接*OiB/Oi-MateB可以通过232口和电脑相连，实现DNC加工，如下所
