FANUC系统调试说明

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1、.第五节I/OLINK模块的设置马胜胡年北京FANUC0i-B　/0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/OLINK总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。1．0i-B:由于0i-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/OLINK上，占用I/OLINK点。所以也要进行I/O模块的地址分配）1．1内置I/O板，当不再连接其它模块时可设置如下：从X0开始0.0.1.OC02IY0开始0.0.1./8　　　　注：此时手轮接于系统的内置I/0板的JA3上，手

2、轮信号从x12---x14引入系统，如此处分配少于16字节（OC02I为16字节），系统上手轮接口将无效。1．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法（1）接在系统上JA3..可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始0.0.1.OC02IY0开始0.0.1./8面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I（或OC01I）Y24开始1.0.1./8　　　＊此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：X24.0为MEM方式的X地址，Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效注：此时虽然两个模块都分配了16个字节大小，

3、但系统上的I/O点是离系统最近的一个16字节模块，手轮信号从系统侧的X12—X14引入，面板后JA3无效。（2）接在面板后JA3可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始0.0.1.OC01IY0开始0.0.1./8..面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I(OC02I对应手轮)Y24开始1.0.1./8　　　注：此时手轮信号从面板侧的X32—X34引入，系统侧内置I/O板上的JA3无效。I/OLink接手轮1．3分线盘I/O模块的设定对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模

4、块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O相似，也可以连接手轮，设定方法相似可设置如下：不带手轮输入X0开始0.0.1.OC01I输出Y0开始0.0.1./8..带手轮：输入X0开始1.0.1.OC02I(OC02I对应手轮)Y0开始1.0.1./8下面图中的地址m就是此处的０,n就是此处的０（首地址）＊模块的连接顺序（安装位置）　　　　　　　　　　　　　　接手轮注意：１。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。２．手轮信号为X12-X14。..1．4对I/OLink轴的设定１）

5、I/OLink轴的连接如下图所示：＊每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC的I/OLink的最大点数位1024/1024，　２）I/OLink轴的地址分配I/OLink轴的地址规定如此下：如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。一般设定如下：输入X20开始：0．0．1．PM16I输出Y20开始：0．0．1．PM16O此处y表示IO模块设定时的首地址，y一旦设定，其他信号的地址也就相对确定。系统侧进行IO模块的地址分配，占用一个16字节大小的模块。例：OC02I　　　　　..　　当然，也可以按上述同样的方法设定如下：　　　　X20开始1.0

6、.1.／１６Y20开始1.0.1.／１６　或X201.0.1.OC02I此时x=20Y201.0.1.OC02O此时y=20总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有１６个字节，输出也有１６个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了。　注意：I/OLink轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O模块上。1．4对I/O单元的设定　　１）基本连接是一种功能比较强的I/O单元，也是通过I/OLink连接的模块组合，有最多１０个扩展槽。接口模块AIF01A安装在槽０(I/F)中。I/OLink线连接到此模块上。除了基本座０外，还可以连接１个扩展机座，扩

7、展机座的槽０上安装其接口模块AIF01B。在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入／输出模块。　　２）地址分配对于座０的１到１０槽输入X100开始：１．0．1．**　　　　　　　　　　X10＊１．０．２．**到１．０．１０．**对于座１的１到１０槽输入X100开始：１．１．1．**到１．１．１０．**对于座０的１到１０槽输出Y100开始：１．0．1．**　　　　　　　　　　Y10＊１．０．２．**到１．０．１０．**对于座１的１到１０槽输出Y100开始：１．１．