FANUC 系统伺服调试的方法及步骤

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1、伺服调试步骤和注意点用途：介绍FANUC系统伺服调试的方法及步骤1文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009年11月1.0伺服调试步骤和注意点首次发布徐少华1目录1、伺服调试概述..........................................................................................................................................21.1伺服优化的对象..................................

2、............................................................................................21.2伺服优化的方法..............................................................................................................................22、手动一键设定oneshot...................................................

3、.........................................................................32.1、oneshot功能介绍........................................................................................................................32.2、参数设定支持画面的调用.......................................................................

4、....................................32.3手动加入滤波器的方法..................................................................................................................52.4伺服增益的自动调整......................................................................................................................5

5、2.5典型加工形状的测试......................................................................................................................73、伺服软件自动调整导航器......................................................................................................................83.1自动调整导航器介绍.....................

6、.................................................................................................83.2导航器调整具体步骤：..................................................................................................................94、servoguide手动调整......................................................

7、.......................................................................144.1伺服三个环(电流环、速度环、位置环)调整..............................................................................144.1.1、电流环的调整：设定HRV控制模式..........................