FANUC_SERVO_GUIDE(中文)伺服调试软件.ppt

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1、伺服调试软件FANUCSERVOGUIDE特点可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件FANUCSERVOGUIDE●伺服、主轴的综合调试软件●从CNC前面用PCMCIA-LAN卡方便地与PC机连接●仅仅通过Windows操作，便可以完成一连串的调试工作●可测量Cs控制时的形状操作系统:Windows98,NT,Me,2000显示器:推荐使用XGA(1024×768)或以上CNC:Series16i,18i,21iModel-B,0iBPCMCIALAN卡连接器系统构成和调试步骤PC(SERVOGUIDE)CNC主轴电

2、机主轴传感器伺服电机进给轴参数窗口程序窗口图形显示窗口①参数设定②送出调试程序数据缓冲③反馈信息FOCAS1①由参数窗口设定有关参数②由程序窗口送出执行调试程序③通过CNC数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示④按①～③的顺序反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳执行程序可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件FANUCSERVOGUIDE参数窗口按照功能分类，显示伺服、主轴参数同时对应于自动加减速功能等系统参数可以由此窗口直接修改参数分类•与HPCC有关•与加减速有关•与速度增益有关•与滤波器有关•与刚性攻丝有关等功

3、能选择软键（这个例子是显示时间常数时的设定软键）插补前加减速插补后加减速参数说明快速进给加减速时间常数速度、加速度特性曲线图可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件FANUCSERVOGUIDE程序窗口支持编写调试用的测试程序只需设定几个条件便可以简单的编程可以手工编制程序也可以读取NC中用文本形式保存的程序编写好的程序通过以太网传送到CNC中程序条件轴距离圆弧半径进给速度等设定好条件后，按下“适用”键便可自动地编程程序指令轨迹可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件FANUCSERVOGUIDE图形显示窗口提供各种分

4、析手段•时间顺序显示（垂直轴：位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差）•轨迹显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴轨迹）•形状误差放大显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的轮廓形状误差）•频率频谱分析•速度环频率特性（波特图）这里显示的是执行Cs轮廓控制程序时出现的形状误差可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件FANUCSERVOGUIDE显示Cs轮廓控制时的形状误差时间－同步误差显示图形显示窗口（例１）刚性攻丝同步误差任意形状误差放大可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试

5、软件FANUCSERVOGUIDE频率响应波形(TCMD)相频特性幅频特性用SERVOGUIDE计算图形显示窗口（例２）速度环频率特性可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件FANUCSERVOGUIDE现状：用外置计算机通过以太网进行操作1.简化了有自动调试功能的伺服调试工作设定避免共振的滤波器（HRV滤波器）调整速度增益到最佳状态设定与高速、高精度、自动加减速有关的参数调整象限突起补偿改进后：开放式CNC(160i-B,180i-B,210i-B)也可在CNC上操作2.开放式CNC也可在CNC画面上实现FANUCSE

6、RVOGUIDE的功能增强（1）出厂日期：2001年7月参数窗口自动测试程序运行图形显示窗口测试结果分析确定最优参数自动设定参数测试结果显示确认调试结果AI调试共振频率共振强度计算稳定裕度用AI调试软件自动确定最优的滤波器和速度增益参数FANUCSERVOGUIDE的功能增强（2）自动最优化滤波器和速度增益参数窗口自动测试程序运行图形显示窗口调整滑块选择最优参数最优参数可反映在参数窗口中测定结果显示确认调试结果操作人员调整速度优先可方便地改变速度优先、精度优先的参数精度优先自动调整与高速、高精度有关的参数FANUCSERV

7、OGUIDE的功能增强（3）Series16i,18i,21i-MODELB,0i-BSERVOGUIDE软件本体(规格：A08B-9010-J900,CD-R)SERVOGUIDE用PCMCIAEthernet卡(规格：A02B-0281-K710)中包括卡和（1.5m）电缆※不通过HUB直接与PC连接时，需要以下配件•Ethernet交叉电缆（足够的长度）•Ethernet电缆连接器这些配件均可在计算机商店买到计算机对计算机规格的要求•CPU:PentiumCPU(推荐使用Pentium200MHz以上)•硬盘空余容量

8、：約10MB•内存：64MB以上•显示器分辨率：推荐使用1024x768以上•操作系统：Windows98,Me,NT(ServicePack4以下),2000InternetExplore4.01以上可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件FANUCSERVOGUIDE