SIEMENS 伺服软件调试.doc

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1、蘇州珈瑪自動化科技有限公司SIEMENS伺服调试步骤打开伺服调试软件打开软件后按确认将三轴参数32620改为0并激活参数，伺服调整完毕后改为4进入主页面点击Optimiz/test进入调试功能选择页面蘇州珈瑪自動化科技有限公司点击Speedcontr.loop进入速度环调试页面双击active改成InactiveStart开始测量按面板循环启动Display查看图形蘇州珈瑪自動化科技有限公司可通过选择Xmarker或者Ymarker移动光标查看响应波形数值如有波形较高的点可调整P1460蘇州珈瑪自動化科技有限公司位置环调整

2、双击active改变为Inactive点击MeasuringparametersStart下方提示PleasepressNCSTART按面板循环启动键进入Display蘇州珈瑪自動化科技有限公司电机震动后出现位置环波形波形出现振幅调整参数32200调整位置环增益时需注意X轴[0]、[1]、Y轴[0]、[1]、Z轴[0]需设相同该参数为插补三轴增益（需依三轴的最小增益值设定该参数）Z轴[1]、主轴[0]、[1]需设相同此参数为攻丝参数也可从X、Y、Z及主轴选择最小值将四轴均设为相同值蘇州珈瑪自動化科技有限公司调整Trace创

3、建程序Trace_XAA:G53D0;FFWONFFWOF;SOFTBRISKG01X400F10000;轴的坐标值为各轴常用工作区域G4F0.5X450G4F0.5GOTOAAM30编辑好后运行程序进入Trace蘇州珈瑪自動化科技有限公司选择与程序对应的轴号Start进入Display进入Scale蘇州珈瑪自動化科技有限公司双击Auto改为fixed选择测量点一般为移动位置的俩个端点之一MAX值为端点值加0.01MIN值为端点值减0.01每个值输入后按回车键确认进入Graph1蘇州珈瑪自動化科技有限公司绿线为实际移动波形

4、蓝线为理论波形观察是否有过切震动等过切可在程序中打开FFWON，SOFT调整参数32810加大时间常数32420设为“1”激活轴向突变限制32431调整JERK速度蘇州珈瑪自動化科技有限公司自动优化参数调整：自动优化后参数匹配：MD32200[0]位置环增益参考值MD32800[0]FFW等效时间参考值0.0015刚性攻丝调整：SPMD32200[1]MD32800[1]参考值0.0015位置环增益FFW等效时间ZMD32200[1]MD32800[1]参考值0.0015位置环增益FFW等效时间SPMD35210[1]位置

5、环模式加速度MD32431[0-4]MD32432[0-4]两个参数相同最大轴向突变值最大轨迹运动轴向突变值[0]100[0]100普通加工[1]100[1]100普通（定位）[2]100[2]100粗加工CYCLE832[3]20[3]20半精加工CYCLE832[4]20[4]20精加工CYCLE83232431进给轴设置20-100主軸轉矩利用率不高於85%蘇州珈瑪自動化科技有限公司圆弧调整：32500：“1”摩擦补偿生效32520最大摩擦补偿值32540摩擦补偿时间常数326303：速度控制前馈4：转矩控制前馈前馈

6、控制类型