SIEMENS 6RA70 调试(PROFIBUS)

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1、江阴博威合金张鹏手记SIEMENS6RA70调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。34to37合闸信号、34to38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值Ø数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通Ø偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权ØP051=40参数可以改变ØP052=3显示所有参数4)通讯设置（CB）：ØP918.001选择CB总线

2、地址，与PLC地址一致ØP927用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7Ø如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）ØP648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册Ø如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字，具体控制位用B3200toB3215来实现控制装置中的连接ØPLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3

3、ØPLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。6)状态字的读出Ø若需读出速度值，可设U734.001为167，其为速度反馈值；16

4、6为速度绝对值Ø若需读出电流值，可设U734.002为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值Ø其他数值的读出从上7)装置对装置的通讯Ø连接图参见9-29页的PEER并行连接ØP790=5选择装置对装置通讯ØP791=1～5选择过程数据的数量ØP793选择波特率，主从必须一致ØP794通过P794选择要传送的值Ø在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值Ø在终端需设置P795=1卷取1：P794.001=K40传送码盘信号到卷取2、3P794.002=K148传送速度环输出信号到卷取2、

5、3P794.003=K3004(若力矩给定通过K3004给到P605的话)Zhangpeng8868@126.com-5-江阴博威合金张鹏手记卷取2、3：P609.001=K6001由自由功能块引入码盘信号P500.001=K6002从给定P084=2选择主从控制P605=60031)调整整流器额定电流Ø如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<0.5，必须通过设置参数P076.001(百分数)来调整，这样相当于把装置降容使用Ø如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<0.5，必须通过设置参数P076.002(百分数)来调

6、整。比如装置额定励磁输出为10A，电机磁场为3.3A，可选P076.002中最接近的选项，此次选为33.3%，略大与实际输出值即可。2)调整实际整流器供电电压ØP078.001…电枢回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整ØP078.002…励磁回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整（例如主机励磁电压为260V，此处需设为260）3)输入电动机数据：必须按电动机铭牌的规定输入（扩容柜需另行计算得出应设值）ØP100…电枢额定电流（A）ØP101…电枢额定电压（V）ØP102…励磁额定电流（A）视具体情况而定ØP104

7、、P105、P106、P107、P108、P109、P114看参数说明视具体情况而定4)实际速度检测数据Ø使用模拟测速机i.P083=1ii.P741最高转速时的测速机电压（－270.00V至＋270.00V）Ø使用脉冲编码器i.P083=2ii.P140选择脉冲编码器类型（见说明书）iii.P141脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）iv.P142设置脉冲编码器的信号电压=0对应5V，=1对应15V。端子X173.26总是提供＋15V电压，对于5V电源的脉冲编码器，需提供外部电源。v.P143设置脉冲编码器的最大运行速度（转

8、/分钟），此项设置可决定机列的最高速度Ø无测速机运行（EMF控制）初始调试时应选用此反馈，在确定码盘方向后再选用码盘反馈，最好再电压反馈情况下做电流环的优化i.P083=3ii.P115…最高速度时的EMF（100％对应P078.001）此值的计算应考虑额定电流时的IR压降，这样就可保证再满负载的情况下