6RA70调试大纲

《6RA70调试大纲》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。参数设置：P078=R015(进线电枢电压)P082=2（励磁持续有效）P083=3（EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10%（停机励磁）P258=3S（启动停机励磁的延时时间）P771=260（开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261（开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104(可逆系统运行灯)P772=106（可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401（标准给定的源）P

2、648=9(控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则36P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。优化成功，继续设置参数：P140=1(编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1（编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。再试转

3、，直到R024与P401相符。将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1（弱磁运行）P169=0（选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7（速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150%（正向电流限幅）36P172=150%（反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7初始化通讯板U710=0(模拟可选输入1的信号类型)P648=3001（控制字1的源

4、，3001字1）P433=3003（标准给定的源,3003字3）P580=3400（使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733（CB/TB接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32（状态字1）002=167（选择的速度实际值-带符号）003=117（内部带符号的实际电流值-电枢）004=33（状态字2）圆弧设置：P303=2S（斜坡上升时间）P304=2S（斜坡下降时间）P305=0.3S（初始圆弧1）P306=0.3S（最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401=%36P648=9P654=合闸信号。注意：1、参照R072(电枢额定电流)、

5、R073（励磁额定电流）设置P076（电流衰减）2、P200=20~40(速度调节器实际值的滤波时间)P225=8.0~10.0（速度调节器P增益，比例,）P226=0.3~0.4（速度调节器积分时间I，积分）注意：减小P，增大I系统软化，相反则是硬化。P228=60（速度给定的滤波时间D）3、恢复上位PLC控制P433=3003P648=30014、相关参数曲线连接器电流给定实际值K119电流实际值K117速度给定实际值K170速度实际值K167触发角K10236直流装置参数参考P51=40可以改变参数；P78.01=5801#变压器的二次侧电压（电枢电压）P78.02=3905#变

6、压器的二次侧电压（励磁电压）P81=1由内部闭环控制的励磁减弱运行P82=2停机励磁自动接入P83=2实际速度由脉冲编码器提供P100=1636电动机电枢额定电流P101=660电动机电枢额定电压P102=21.66电动机额定励磁电流P140=1脉冲编码器类型选择P141=1000脉冲编码器的脉冲数（1000）P142=1脉冲编码器信号电压的匹配（15V）P143=550脉冲编码器运行的最高转速（550V）P155=0.16电枢电流调节器的P比例P156=0.023电枢电流调节器的积分时间P169=0（选择转矩/电流闭还控制）P170=0（选择转矩/电流闭还控制）P171=150%对系

7、统电流的限幅。P200=20MS速度调节器实际值的滤波时间36P225=6.22速度调节器P比例P226=0.302速度调节器的积分时间P257=10%停机时励磁电流减小到10%P258=2MS励磁电流自动减小的延时时间P303=3MS斜波上升时间1P304=3MS斜波下降时间2P305=0.3MS初始圆弧1P306=0.3MS最终圆弧1P771=B260闭合正向励磁接触器P772=B261闭合反向励磁接触器P755=K41外接柜门转速表P91