6ra70 调速装置的基本调试

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1、6RA70调速装置的基本调试6RA70调速装置的基本调试一.检查装置和电机:略二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051=21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。2.整流装置参数设定P067=1-5选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P

2、075参数必须设定为1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01=1电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。=2整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载

3、的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。P078.01=630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02=380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)=额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)=额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.P110电枢回路电阻，

4、P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。P115(F)=电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115=EMF额定值/R078(见功能图),EMF额定值=P101-P100*P110。在P083=3时，观察编码器波形正常的情况

5、下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。P118(F)=额定EMF(V)，P119(F)=额定速度(%)：P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118当P102变化时，励磁减弱优化重做。4.实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当当P083=2(脉冲编码器)时，100%速度为P143参数值当P0

6、83=3(电枢反馈)时，100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。P141=1024，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V电源供电P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)5.励磁功能参数设定P081=0恒磁运行方式(弱磁优化前设置值)P081=1弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2励磁运行模式，达到运行状态>

7、07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257.P257(F)=0(%P102)停机励磁6.限幅值参数设定P642.01-04=100%主设定点速度限幅P091=100%斜坡给定阈值P169=0,P170=0带电流限幅的闭环电流控制P605.01-04=1转矩限幅P171.01=100%(P100为基值)，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定P303.01(F)=10SP304.01(F)=10SP305.01(F)=0.5SP306.01(F)=0.5S上述参数对斜坡参数

8、组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.8.辅助功能参数设定零速信号：P373(F)=1%转速大于1%时状态字bit10为1P374(F)=0.5%回环宽度P375(F)=0.1S延迟时间P675(B)=24CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生