6ra70直流调速装置调试和应用

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1、6RA70直流调速装置调试和应用　　摘要：本文通过介绍西门子6RA70直流调速装置在轧钢自动化系统中的应用状况，分析和说明了6RA70直流调速系统的使用方法，总结了该系统的调试步骤和方法，使得该调速系统的控制优势得以体现，满足轧钢自动化系统中的控制精度和稳定运行的需求，为整个自动化系统正常高效运行提供了保障。关键词：自动化；直流调速；6RA70中图分类号：F40文献标识码：A1概述近年来直流调速系统在轧钢系统中广泛运用，其中在型材机组、冷轧机组、棒材机组等轧钢系统中使用西门子DCMaster6RA70紧凑型直流调速装置更为成熟。该装置具有结构紧凑、使用简单、控制方

2、式灵活多样、功能强大及运行平稳可靠的特点被广泛使用在连续轧制系统、飞剪系统以及连续剪切线的自动控制系统中。26RA70调速装置的通讯设置西门子PLC400通过PROFIBUS-DP网络对整个装置进行核心控制，在外控状态下对装置的启动、轧机转速的给定、停车以及急停进行控制。66RA70直流调速装置直接挂在PROFIBUS-DP网上，通过自身的CBP2通讯板与网络连接，并作为网络上的一个从站接受PLC的控制。通过对装置的参数P198进行设定来定义每一个挂在网络上的6RA70直流调速装置的总线地址，PLC通过过程参数对象PPO（ProcessParameterObjec

3、t）包括参数、过程数据来对装置进行参数读写。6RA70为我们提供了5种PPO类型，我们选用PPOI类型使PLC发送来的指令存储在通讯模板的内存里，然后模拟量连接器将每个过程数据PZD（包括控制字、状态字、实际值、设定值）与控制通道连接起来。另外还可以通过装置提供的位于操作面板上的串行口直接连接PC机，使用软件DriveMonitor对装置进行方便的调试、诊断以及微调参数，方便了维护人员对装置的控制。3调试顺序及基本参数设置3.16RA70控制端子的参数设定端子52、54开关量输出，风机系统启动输出参数P774=B001端子48、54开关量输出，6RA70故障输出参

4、数P772=B106端子37控制装置的使能，安装装置柜子门面板上的“使能”旋钮来启动装置。端子36故障复位，P665=10端子39内外控：P676.1676.2=17P680.1680.2=17，P690=176端子40，41风机KM状态P656=18，P657=20端子43进线压敏快熔监视P655=243.2装置的内部固定给定P644=K401速度给定的控制命令源。连接到固定给定的输出。P401固定给定的给定参数，对应的百分数，0-100%对应着电机的转速（0-最高转速）。3.3正确设置电机参数（根据电机厂家提供的电机参数）P78.001装置的电枢进线电压P78

5、.002装置的励磁回路进线电压P100电机的额定电流P101电机的额定电压P102电机的额定励磁电流3.4励磁调试合装置的主进线和励磁进线电源开关，通过装置参数R15、R16，读出两个电源的数值，电枢应该为550V左右，励磁的为300V左右。确认正确后，通过参数P257电机的停机励磁来调试励磁，调整P257参数为10%、30%、50%、70%、100%，在每个阶段用万用表量励磁输出的电压值，100%的励磁电压值不超过200V，读柜门电机励磁的电流表，100%的给定应该对应到电机的额定励磁。3.5启动电机6首先对装置风机和电机冷却风机合闸，P774=B0001，用柜

6、门面板的“使能”旋钮来启动装置，装置的面板RUN显示绿灯（即运行状态）。通过参数P401来给定转速，5%、10%。电机转动。正常后将P401减小到0停车。3.6电流环优化设置最优化运行，设置P51=25，然后合闸使能旋钮。装置自动开始优化，注意电机必须机械卡死。以下参数被自动设置：P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256、P826。3.7启动电机，测试编码器，速度闭环在装置停机的时候设置P140=1、P141=1024、142=1、P143（电机额定转速）。设置完毕后启动电机，给定转速为20%，看参数R24的数值为+20%，则反馈正确；

7、如果为-20%，停机后检查并调换编码器接线（A+、A-）和（B+、B-），修改正确后停机，将P083设成2，采用编码器速度反馈。3.8弱磁优化首先要确认电机是不是弱磁电机，若不是则不做弱磁优化；另外若电机额定转速已经满足工艺要求也可不做弱磁优化。做优化首先设置参数P081=1，P143=电机额定最高转速，设置参数P51=27，开始励磁减弱的优化运行，装置自动优化完成。完成后起机，调速到最高转速的90%观察各个给定电机的稳定状态。63.9网络设置及控制首先我们设计的理念是切换两套参数数据组，有个内外控选择，当单体试车调试的时候用内控，在装置里采用第一套参数数据组。当

8、联机网络控