6RA70直流调速装置调试参数说明

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1、6RA70直流调速装置调试参数说明参数号建议数值说明一装置参数P078.001装置电枢电源电压，按照r15检测值设置P078.002装置励磁电源端子电压，按照r16检测值设置（如果不用装置的励磁单元可以不修改）P0790/10-窄脉冲；1-宽脉冲。十二脉动系统必须为1二电机电枢参数P100.001对原装装置按照电机电枢额定电流摄制。对改装装置设为30.00，此时100%代表功率单元电流互感器一次侧数值。P101.001六脉动或并联十二脉动系统按照电机电枢额定电压设置；对串联十二脉动系统按照电机额定电枢电压一半值设置；P110.001电机电枢电阻，按照电机厂提供的电机实验数据P

2、111.001电机电枢电感，按照电机电枢电感和外串电抗器之和。三电枢电流环参数P150.001触发角限幅。数值越小，最大输出电压越高。不可以通过该值来限制运行速度。调试初期作电流实验时，改值应在90附近。P153.0010/1/312脉动可以用0或3，六脉动系统可以用1或3P155.0010.1—0.5电流环P参数。值大则响应快，易震荡P156.0010.02~0.15电流环I参数。值大则响应慢，超调大P157.0011电流给定积分器的控制字P158.0010.040~1.00斜坡上升时间P159.0010.05~0.15电流给定门槛值。P160.0010.06~0.1附加的

3、无转矩时间间隔P161.0016~12P169.0010P171.001正向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流P172.001反向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流U580.0014四速度环参数P083.0011/2/3根据实际速度反馈源选择：1-测速机，2-编码器，3-反电势。初期可以选择用3，用反电势反馈旋转电机判断测速机或编码器的极性。P200.001<50速度调节器实际值滤波时间P225.0012~4速度环P参数。值大则超调小，易震荡解决等速段超调P226.0011.0~4速度环I参数。值大则超调大，不易震荡。P228.001给定值

4、滤波，值大则对给定的响应慢P303.001加速时间。根据加速度来计算P304.001减速时间。根据减速度来计算P305.001<0.2初始圆弧。值大则对给定的初始响应慢P306.0012~10最终圆弧。P550.0015~8低速时的速度环P参数P551.0011~4低速时的速度环I参数P553.0010166P554.0010166P556.00110．00P557.00110．00P559.00130．00P560.00130．00P642.0010001P6850010装置的36端子外接的解封信号P701.001（10/V45）*100。V45—对应额定速度时的装置主给定

5、段子4、5之间的电压。例：对额定速度时给定输入电压V45=8V，则P701.001=(10/8)*100=125.00P70550~200给定滤波P706.0010010同P685，装置的36端子。P083=1时用P741.001对应额定速度是反馈测速机的电压P745>100反馈滤波P083=2时用P1401/2编码器类型P141编码器的分辨率，每转一圈的脉冲数P1420/1编码器的输出信号：0对应5V，1对应15VP143.001对应额定速度时的编码器的转速，单位：转/分钟P1480/1建议设为0五零速继电器定义P373.0011.50~3.00P374.0010.50~1

6、.00P375.0010.5六DO输出口定义P7710120定义46、47输出口为有速度输出高电平P7720205定义46、47输出口为速度调节器解封输出高电平七装置励磁单元电机励磁由装置励磁单元提供时P0820/1装置励磁是否使用。当使用装置励磁单元时设为1，不用设为0P102.001P082=0是可以不设。P082=1：对原装装置按照电机额定励磁，改值不应该大于装置的额定励磁输出；对改装装置建议设为5P112.001电机励磁绕组电阻。按照电机参数P403.001该数值对应电机额定励磁电流，调整时应该由小到大。P405.001该数值对应停车后降到的电机励磁电流。P403的一

7、半P455.0010405P455.0020403P456.0010016装置的39号端子，停车弱磁指令P456.0020000P611.0010230P255.001励磁电流调节器P参数，值大则响应快，不易稳定P256.001励磁电流调节器I参数，值大则超调大，易稳定八PTP通讯两台装置之间P7905装置对装置通讯P7911~5装置对装置传输字的数量（P790=5时有效）P7920P79313/11通讯速率：11---93.75Kbps；13---187.5KbpsP795.0011有总线终端电阻P7