6ra70直流调速装置在横切机组的应用

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1、6RA70直流调速装置在横切机组的应用　　　　摘要：文章介绍了6RA70直流调速装置在横切机组中的应用，通过模板CUD1模拟量口接收PLC通过模拟量输出模块输出的电压信号，从而使主速度给定速度的闭环控制通过脉冲编码器反馈来实现，同时根据轧线上各主体设备对应的减速比和所使用的辊径结合生产中对应的高、中、低线速度，从而换算出对应电机角速度（rpm），然后将对应额定转速的比例关系置进传动参数中。下载论文网　　关键词：直流调速；主速度给定；闭环控制；减速比；横切机组　　中图分类号：TD534文献标识码：A文章编号：

2、1009-2374（2014）17-0028-04　　为了提高公司产品的利用率，我们需要将经过轧机和平整机组轧过之后产生的尾部卷充分利用起来；同时有的客户定购剪好的板材，也需要经过横切机组来完成，在这种情况下，公司决定建一条横切机组。调速装置采用西门子6RA7025―±6DV62系列调速装置，PLC选用的是西门子CPU315-2DP，三个从站分别为：头部、中部、尾部三个操作盘箱柜，一个参数输入界面OP7面板，主从站之间通过PROFIBUS通讯电缆进行数据和信号传递，电机主速度给定是通过PLC模拟量输出模块连

3、接到调速装置模板接口（CUD1）对应的模拟量接收端口来实现主速度给定。　　1主体设备和设计思路　　横切机组的主体设备为：开卷机、五辊矫直机，夹送辊、剪刀、圆盘剪、飞剪、17辊矫直机、1#皮带、2#皮带、3#皮带、跺板台。　　工艺要求为：钢卷上到开卷机，然后将1#、2#活套坑上的过渡导板升起，开卷机点动穿带经过五辊矫直机矫直，再经夹送辊（喂料辊）进入1#活套导板，通过圆盘剪进入2#活套导板，经过定尺装置进入飞剪刀口，将板头不规则部分手动剪下，将1#、2#活套导板摆下，开始向两个活套坑存套，当带钢挡住第二个光电

4、管（每个活套坑用三个光电管，活套坑光电管从上到下分别编号为1、2、3）后停止充套等待机组联动。工艺流程图如下：　　选用西门子CPU型号为：CPU315-2DP，通过PROFIBUS通讯电缆连接头部、中部、尾部三个操作站，接口采用IM153模块。硬件配置完成后进行编译，然后进入程序编程，根据生产要求设定机组速度分别为60m/min、45m/min、30m/min三个档位，设计逻辑为：当（1）各电机风机运行，（2）开卷机油泵运行，（3）17辊矫直机齿轮润滑泵运行三个条件满足后，装置由内控转换到外控时，主接触器闭

5、合，PMU面板显示由变为等待38号端子就绪接通。　　2开卷机为例的主体调试步骤及齿轮比线速度换算和参数置入　　以开卷机为例的主体调试步骤　　希望通过笔记本电脑连接PMU面板，参数在线实现内控状态下触发电机转动。调试记录经验如下：　　将笔记本电脑连接到开卷机传动柜对应的PMU面板接口上，打开DriveMonitor软件新建一个空的项目，会弹出一个属性设置对话框，需要注意的是在Unittype（装置类型）中选择SIMOREGDCMASTER即是直流调速。然后在工具菜单下选择通讯类型为USS，接口类型为COM1以

6、及波特率为9600。保存新建的项目，然后再次打开项目进行参数设置。　　P051“0”→“40”　　P644“206”→“401”　　P654“1”→“2100”　　P051是权限设置，P644是速度主给定，206是采用系统默认的模拟量连接口时进行的速度设定连接器，将其由206改为401（采用固定值给定，P401与K401对应）P654改为2100意思是指通过USSI协议传递，即笔记本电脑通过线缆连接PMU面板进行参数传递。设置按照以上步骤修改完成后，点击工具栏菜单Online（WriteEEPROM）按钮进

7、入参数在线修改状态，需要修改的参　　数有：　　（1）根据电机名牌设置的参数有=50、=220、=　　（2）根据实际速度采用编码器反馈需要设置的参数有=2、P140=1、P141=1024、P142=1、=1200　　（3）转矩/电流限幅及励磁速度控制方式等相关的参数设置有=220、=400、P081=0、P082=2、=、=150、=100、=100、=100、P172=-100、P180=300、P181=-300、P303=10、P304=10　　同时要指出的是可以将一些报警信息通过P821对应的变址中

8、输入进去进行屏蔽，例如=59、=31、=35从而屏蔽F059、F031、F035等报警信息。　　接下来要介绍CUD1板子上的几个端子：36故障复位（常开点）、37合闸信号（直流调速装置电枢进线电压接入继电器常开信号反馈）、38使能信号（当使能信号具备后，等待速度给定然后电机运行）、39急停信号或者是限幅值达到触发报警停止电机运行（常开点）。　　控制柜开关选择内控，P401主给定设为5%，点击左下脚启动（显示绿色的