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1、D2驱动器设定及驱动伺服马达D2驱动器，以色列Mega-FABS军工驱动器大綱1.Lightening的基本操作2.使用Lightening設定與驅動馬達3.驱动器外部接線及CN6脚位定义4.I/O設定介紹5.參數的保存LIGHTENING的基本操作D2驅動器軟體Lightening安裝Step2點選setup.exe,在路徑:Lightening0.167mega_fabs_installStep1解壓縮Lightening.zipStep3按Start開始安裝Lightening並等待安裝完成Ste
2、p4安裝USB驅動程式(D2驅動器用)Step5完成安裝如何開啟Lightening在桌面双击點選開啟打开后，出现以下界面D2驅動器連線設定Step3Step2通訊阜選擇Step1軟體與韌體版次確認與更新Step1Step2選擇到最底最新要更換的韌體版次Step3Step4選擇要不要參數檔案備份Step5Step6完成更新Lightening主要介面8快速監控呈現馬達或是驅動器的狀況狀態呈現目前錯誤或是警告訊息主要功能圖示將參數存入Flash將驅動器參數存入檔案從檔案讀參數到驅動器驅動器重置韧体版本Ligh
3、tening語言切換※Lightening支援依序英文繁體中文簡體中文日語Step1點選LanguageStep2選擇適合您的語言主要功能說明設定中心設定馬達參數、Encoder、HallSensor、操作模式AutoPhaseCenter執行相位初始化性能測試基本動做測試、伺服增益調整ApplicationCenter歸原點設定,背隙補償,誤差補償,ResolverProtectionCenter安全保護設定,硬體極限設定,煞車輸入/輸出設定輸入/輸出功能設定PDL編輯中心根據實際應用編輯專用PDL程式使
4、用Lightening設定伺服馬達馬達運轉三步曲1.參數設定中心2.相位初始設定3.性能測試1.馬達型號與附載參數設定2.編碼器設定3.模式設定1.方向確認2.AutoTune3.相位初始1.運動測試2.剛性調整3.性能檢測一步曲参数设定之马达类型选择Step1從主畫面點選圖示FRLS1020506A,第九位是5，对应FRLS10XX5.MOT輸入數值後文字框會顯示黃色,請再按鍵盤Enter確認，变为白色才算录入成功一步曲参数设定之編碼器設定Step1點選Encoder一步曲参数设定之操作方式设定Step1
5、調機時先選单机作业方式Step1點選Mode电子齿轮比及操作方式选择及设定，可参阅第二十八页參數計算與儲存三項參數皆設定完成後記得點選OK完成後點選SendtoRAM完成設定12二步曲相位初始化STEP1,按EXECUTESTEP2,按proceed几秒,成功后此灯会变亮参数保存STEP2完成后按F6回到主界面，执行保存121.执行完以上步骤，如通过上位机控制，驱动器已设置完全。2.如需通过驱动器本身控制，运行伺服看机台效果，可进行第三步曲。三步曲之性能測試-功能介紹Servooff(緊急時可按鍵盤F12)
6、Servoon設定目前位置為零點伺服剛性調整單位選擇運動參數設定(由控制器送命令時此值為極限值)狀態監控Step1按F6从主畫面點選圖示性能測試-運動功能介紹回原點吋動相對移動點對點運動停止運動選擇方向觸發相對移動或吋動性能測試-測試運轉Step1選擇單位,建議先選mmStep2運動參數設定,一開始請使用較慢速度可如下設定Step4慢慢吋動到負極限,看運動是否平順,若有抖動或異音降低PrimaryCG,Step3寸動測試選擇Jog性能測試-測試運轉Step5到負極限附近按Zero設定為0座標Step6吋動到
7、正極限附近Step7可從位置顯示得知接近正極限處座標,可將P2設為此值,待作全行程P2P測試性能測試-測試運轉Step8選擇點對點移動Step9點選GoP1可移動到負極限,點選GoP2可移動到正極限Step10確認按P1或P2都不會有碰撞問題,可將速度與加速度提高測試性能性能測試-剛性調整Step12調整剛性完成後,請將速度與加減速度提高大於控制器最大命令值,避免控制器命令被此設定值限制Step11確認SettlingTime是否在要求範圍,若剛性不夠請加大CG,最大盡量不超過1,會抖動則降低CG,值不得為
8、0Step11設定整定框範圍與反彈跳時間模式設定Step3設定需求模式Step1點選參數設定中心Step2點選操作模式Step4若要透過Input切換模式才選否則預設None模式設定-位置模式Step3設定脈波格式Step2電子齒輪比(ElectronicGear)Step2設定訊號差動或是單端Step1選擇PositionMode操作模式-速度模式設定1V為多少mm/s，以本圖為例100mm/s=1V故10V=
