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时间:2019-06-17
《上银D2伺服调试方法》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、D2简易调机手册一、打开软件1、双击“”,打开软件;2、点击确认;二、通讯设置1、点击“Tools”,在下拉菜单中选择“Communicationsetup…”2、按上图提示操作,则完成通讯设置;三、电机参数设置1、点击上图所示选项;2、在树形图中选择电机型号,然后点击“Encoder”;3、点击“Mode”;4、在上图可完成需要的设置,然后点击“OK”;5、点击“SendtoRAM”;6、点击上图所示选项;7、点击“OK”,电机参数设置完成。四、性能参数设置1、点击上图所示选项;2、按照上图提示操作;3、点击上图所示选项;4、按照上图所示操作;
2、5、点击“确定”;6、按照上图提示操作,点击“Proceed”后,点击会抖动一会整定参数,整定完成后点击“Close”,性能参数设置完成。五、运动参数设置1、点击上图所示选项;2、按照上图提示,首先更改一个自己比较熟悉的单位,然后设置速度与加减速度,然后给电机激磁,选择一个运动方式来控制电机转动;六、参数保存1、点击参数保存按钮;2、点击“OK”,点击调试完成。注:当参数设置完成或者更改了某些参数之后,必须要执行参数保存,否则驱动器重置或者断电,都会让更改的参数丢失。
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