埃斯顿PRONET伺服系统调试方法.ppt

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1、ESTUN伺服系统的调试（ProNet伺服系统专场）主讲：褚文军2014年1月国内免费服务热线：400-025-33362.调试控制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项1.请根据实际工况，正确选型适配的伺服系统。2.请参照我司伺服标准接线图，进行正确的焊线，接线。3.请选择正确的控制方式。4.请确认机械处于安全位置，防止出现意外。5.请进行抗干扰处理和接地。6.通电时请不要进行插座的拔、插动作。PRONET伺服调试前的注意事项2.调试控制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项PRONET伺服的接线注意事项2.调试控

2、制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项PRONET伺服的接线注意事项三相200VProNet-08~50A标准接线图2.调试控制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项PRONET伺服的接线注意事项2.调试控制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项PRONET伺服的接线注意事项2.调试控制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项PRONET伺服调试前的注意事项1CN输入输出信号标准接线图注意：使用位置指令信号和PG分频输出信号时请选用带屏蔽的双绞线电缆2.调试控制参数

3、3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项设定适配电机型号参数流程a、请确认购买的伺服电机型号；b、请确认购买的伺服驱动器型号；c、请根据电机型号表，确认伺服电机型号与伺服驱动器型号是否适配。然后设置正确的Pn840参数。（如不适配请联系厂家或销售商；如果是ASA绝对值编码器的电机，需要设定Pn840.0=3；如果是ADA增量式编码器的电机，需要设定Pn840.0=4，否则将会出现A52报警；如果是ARA旋变编码器的电机，需要设定Pn840.0=5；否则将会出现A17报警。）d、请根据电机型号表，设置正确的Pn005.3参数。2.调试控制参数3.监视

4、及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项设定适配电机型号参数流程伺服驱动器型号伺服电机型号Pn005.3PRONET-02A□□PRONET-04A□□PRONET-08A□□EMJ-02A□A□□EMJ-04A□A□□EMJ-08A□A□□000PRONET-10A□□EMJ-10A□A□□0PRONET-10A□□EMG-10A□A□□1PRONET-15A□□EMG-15A□A□□1PRONET-20A□□EMG-20A□A□□1PRONET-30A□□EMG-30A□A□□1PRONET-50A□□EMG-50A□A□□1PRONET-10A□□E

5、ML-10A□A□□2PRONET-20A□□EML-20A□A□□2PRONET-30A□□EML-30A□A□□2PRONET-50A□□EML-40A□A□□2PRONET-75D□□EMB-75D□A□□3PRONET-1AD□□EMB-1AD□A□□3PRONET-1ED□□EMB-1ED□A□□32.调试控制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项1.Pn000二进制位参(0-1111)2.Pn001二进制位参(0-1111)3.Pn002二进制位参(0-0111)4.Pn003二进制位参(0-1111)5.Pn004十六进制位参(

6、0-OX3425)6.Pn005十六进制位参(0-OX33E3)PRONET伺服调试控制参数基本控制参数：2.调试控制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项速度控制方式（模拟指令）PRONET伺服调试控制参数★速度控制即电机按照给定的速度指令进行运转。★速度控制的应用场合相当广泛，典型的应用场合有：需要快速响应的连续调速系统；由上位机进行位置闭环的定位系统；需要多档速度进行快速切换的系统。★通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机的转向，而模拟量与转速的对应关系取决于速度指令增益(Pn300)。2.调试

7、控制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项1、Pn102速度环增益2、Pn103速度环积分时间常数3、Pn200PG脉冲分频比4、Pn300速度指令增益5、Pn306软起动加速时间6、Pn307软起动减速时间7、Pn308速度滤波时间常数8、Pn309S曲线上升时间9、Pn310速度指令曲线形式10、Pn311S曲线的过渡形态PRONET伺服调试控制参数速度控制可能用到的参数2.调试控制参数3.监视及辅助4.增益参数调试5.报警及排除1.调试准备事项PRONET伺服调试控制参数指令速度(rpm)指令电压（V）设定的斜率Pn3