FANUC机器人-SERVO-GUN点焊-培训教材

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1、SHANGHAI-FANUC目录第一章概述........................................................................................................................11.1FANUC机器人伺服枪功能的特点............................................................................11.2基本规格..............................................

2、......................................................................11.3伺服焊枪的组成部分..................................................................................................11.4控制方法......................................................................................................

3、..............2第二章伺服枪的初始化设置............................................................................................32.1伺服枪轴初始化安装..................................................................................................32.2设置坐标系....................................................

4、..............................................................82.2.1焊枪安装在机器人上的情形...............................................................................82.2.2焊枪固定在地面或工作台上的情形...................................................................82.3伺服枪设置...................................

5、...............................................................................92.3.1焊枪零位设置（GunMaster）............................................................................92.3.2焊枪关闭方向设置.............................................................................................102.3.

6、3焊枪轴限位设置.................................................................................................112.3.4焊枪自动调节.....................................................................................................132.3.5压力标定.............................................................

7、................................................152.3.6工件厚度标定.....................................................................................................16第三章焊接设置...................................................................................