FANUC机器人零部件点焊-JCI

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1、上海发那科机器人有限公司-钣金件点焊应用产品介绍2015/11/16主要内容1FANUC焊接机器人2FANUC机器人的技术优势‐2‐FANUC常用机器人‐3‐FANUC常规轻型负载机器人产品机器人系列M-710iCR-1000iA安装方式地面安装，倒吊安装，倾斜安装地面安装，倒吊安装型号/50/70/20L/80F/100F控制器R-30iBA型柜可达半径(mm)205031102230最高线速度(mm/s)400060003000腕部最大负载(kg)50702080100重复定位精度(mm)±0.07±0.15±0.2机器人质量(kg)560

2、540620665输入容量（KVA）12平均耗电量（KW)2.5FANUC常规中型负载机器人产品机器人系列R-2000iBR-2000iC安装方式地面安装下探式安装型号/175L/185L/250F/125L/165F/210F/165R/210R控制器R-30iBA型柜可达半径()(mm)28523060265531002655265530953095最高线速度(mm/s)20003000腕部最大负载(kg)175185250125165210165210重复定位精度(mm)±0.3±0.2机器人质量(kg)12601290127011151

3、090109013701370输入容量（KVA）12平均耗电量（KW)2.5FANUC常规重型负载机器人产品机器人系列M-900iB安装方式地面安装，倒吊安装，倾斜安装地面安装型号/280L/360/400L/700控制器R-30iBA型柜R-30iBB型柜可达半径（mm）3103265537042832最高线速度(mm)2000腕部最大负载(kg)280360400700重复定位精度(mm)±0.3±0.5±0.3机器人质量(KG)1600154031502800输入容量（KVA）1518平均耗电量（KW)35FANUCR-30iB控制柜R-

4、30iB控制器B型机柜R-30iB控制器A型机柜R-30iBMate控制器体积小，低发热量设计体积小，低发热量支持安装两块附加轴放设计大器体积大，可内置更多需另配附加轴放大可将三个A型机柜堆叠设备器机柜放置，节省空间‐7‐FANUC总线网络Integ-MasterSlaveSafetyNetworkAreaPLCHardwareportnetEtherR-R-30iB30iBMateRockwell,Mini,Wide,Full,○○○○○DeviceNetN.A.,JPNOMRONtotal4boardsRockwell,×○○○

5、○○○○EtherNet/IPN.A.OMRONGE×○○○○×○×EthernetGlobalDataN.A.SiemensMini(Master,Slave○○○○×Profibus-DPE.U.,N.A.differentboard)PhoenixFull(Master+Slave,○×○○×InterBusE.U.contactSlave）SiemensDifferenthardwarefor○○○○○○ProfiNetIOE.U.,CNMini,Wide,FullSchneiderWide○××○×FIPIOFranceSchneid

6、er×○○○○×○×Modbus-TCPE.U.JTECTMini○○○○×○○FL-NetJPNCC-LinkMitsubishiMini,total2boards○○×○×CCLinkJPNCC-LinkIEFieldMitsubishiWide○○××○×JPNOMRONMini○○○×○×EtherCATE.U.,JPNBeckhoff8FANUC机器人的技术优势‐9‐FANUC技术优势提高生产节拍标准配套降低成本设备降低故障提高停机时间生产质量‐10‐FANUC提高生产节拍1.学习减振功能提高2.伺服焊钳控制功能生产节拍标准配套降低成

7、本设备降低故障提高停机时间生产质量‐11‐FANUC提高生产节拍LVC=学习减振功能+连续高速运动LVC过程•安装加速传感器，计算振动；•重复路径轨迹，优化运动的路径，更新学习减振的数据；•学习减振完成后，拆除加速传感器，在最终的学习减振的数据基础上，机器人的运动轨迹是最优化的。系统配置3D传感器传感器线缆‐12‐FANUC提高生产节拍15105减少振动0-5[mm]-10振幅-15-20振动制止-25-3000.10.20.30.40.50.60.70.80.9时间[sec]‐13‐FANUC提高生产节拍-伺服焊钳轴加速优化•FANUC提供用

8、于伺服焊钳设定的自动调试功能；•通过重复焊钳轴的动作来决定加速时间，从而能够利用最大电机力矩；•通过加速时间的最小化能够缩短循环时间。力矩优化前的力矩