FANUC焊接机器人培训教材.ppt

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1、Theweldingexperts上海林肯电气自动化部机器人焊接操作基础培训上海林肯电气自动化Trainer：MaggieMiTheweldingexperts机器人及系统的基本介绍上海林肯电气自动化Theweldingexperts发那科弧焊机器人简介上海林肯电气自动化单机的组成主要参数（手部负重、运动轴数、安装方式、运动范围和重复定位精度等）Theweldingexperts发那科弧焊机器人种类上海林肯电气自动化Theweldingexperts常用弧焊机器人的特点及参数上海林肯电气自动化Theweldin

2、gexperts常用弧焊机器人的特点及参数上海林肯电气自动化Theweldingexperts常用弧焊机器人的特点及参数上海林肯电气自动化Theweldingexperts常用弧焊机器人的特点及参数上海林肯电气自动化Theweldingexperts林肯机器人焊接系统的基本组成弧焊机器人（FANUC——世界最大的机器人生产商）焊机+送丝机（美国林肯电气）焊枪清枪站（防飞溅等部件）安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等）工作台、工装夹具、变位机排烟系统其它配件上海林肯电气自动化PowerWaveF355i,Powe

3、rWave455M,PowerWave455M/STT,此外还有PowerWave355M,PowerWave655R。TotalDigitalWelder全数字化焊机InverterandChopper逆变电源WaveformControl(Manywaveforminside)波形控制技术(内置多种焊接波形)SoftwareUpdated焊机控制软件可升级ModuleDesign模块化设计ReliabilityDesign(IEC60974-1Standard)高可靠性设计(IEC60974-1标准)Ful

4、lTested充分测试实验Theweldingexperts机器人系统常用焊接电源上海林肯电气自动化PowerFeed10RTheweldingexperts机器人焊接系统选配的送丝机上海林肯电气自动化数字控制，与PowerWave™焊接电源配合使用，能产生极佳的焊接性能。•转速反馈装置能进行送丝速度的校对，从而实现送丝速度的精确控制。•送丝机制动装置能在几毫秒时间内将送丝速度从最大值降低到0，从而降低焊丝粘连在焊接熔池中的机率。•单独的送丝导向提供无故障的送丝以及简便的焊丝安装、转换和维护。•方便读数的标尺便

5、于精确设置送丝轮压紧力。林肯电气标准机器人弧焊工作站（SYSTEM10~SYSTEM50）Theweldingexperts上海林肯电气自动化设备间的连接、通讯及控制Theweldingexperts上海林肯电气自动化设备间的互相连接通讯方式（Arclink数字通讯）控制工具（示教器）PW455M/R的接线板布局Theweldingexperts上海林肯电气自动化PWF355i的接线板布局Theweldingexperts上海林肯电气自动化PF10R的接线旋钮Theweldingexperts上海林肯电气自动化

6、机器人示教器（TP）Theweldingexperts作用：点动机器人编写及运行机器人程序查阅机器人状态进行一切设置上海林肯电气自动化用于R-J3iB控制箱的示教器ArcToolVersion(GMAW)示教器的结构和按键超大的液晶显示屏简单的机器人控制和编程轻巧、符合人体工效学设计的舒适机身R-J3iB示教器背面带有三位“Live-Man”转换按键可替换的挂钩相对于以前的示教器具有更结实耐用的外壳无状态显示灯液晶屏:生动形象的显示ON/OFF开关:控制示教器的开启和关闭；只有将其置于“ON”时才能进行编程。急

7、停键:使用此键来停止一个正在执行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源，同时启用机器人制动闸。RESET键（复位键）:按此键清除报警信息。TEACHSHIFT键:与其他键配合使用执行特定功能。TEACHJog键:使用这些键来点动机器人。J1J2J3J5J4J6TEACHCOORD键:用该键来切换机器人运动的坐标系（World,Tool,Joint)J1J2J3J5J4J6TEACH速度键:用这些键来调整机器人的运动速度。TEACH程序键:用这些键来选择编程时的菜单选项。SELECT键显示程序清单EDIT键显示当前

8、使用或编写的程序DATA键显示weldschedules,weldprocesses,weaveschedules,TorchMatedata等TEACH功能键:使用这些键根据屏幕显示执行特定的行为和功能。F1keyF2keyF3keyF4keyF5keyTEACHNEXT键:按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。TEACH光标键:使用这些键在屏幕上按一定的