探析智能立体停车系统设计与控制算法研究

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1、长安大学硕士学位论文智能立体停车系统设计与控制算法研究姓名：任志宏申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：许宏科20050101摘要静态交通是城市交通的重要特征，是城市交通系统一个不可分割的组成部分，它包括停车场的规划、建设和管理。长期以来，由于认识不足，静态交通设施的建设常常被忽视，造成了我国城市停车设旌严重缺失的局面，停车难已经成为制约我国城市交通发展的一个重要因素。机械化停车库采用多层形式，存车空间可以向空中和地下延伸，在计算机控制下，车辆的存取由机械装置自动完成，大大缩短了车辆的存取时间。同时，机械化停车库具有无污

2、染、低嗓音、建造周期短等特点。因此，大力发展机械化停车库是解决城市停车问题的一个方向。本文介绍了国内、外机械化停车库的发展、分类和工作原理，探讨了多层面、多通道、多传送车智能立体机械化停车库系统的设计，并对其控制系统进行了详细的研究和设计。本文根据计算机操作系统进程控制原理，设计了一个基于PV操作算法的智能立体机械化停车库车辆存、取控制系统。该系统突破了传统单通道、单升降台垂直升降式机械化停车库控制模式，可以实现多台车辆的同时存取，极大的缩短了车辆存取时间，提高了车库运行效率，具有高效、安全、实用的特点。该控制算法经计算机仿真验证，能

3、够满足大型机械化停车库的全自动控制要求。关键词：城市停车静态交通机械化停车库控制算法AbstractThestatictrafficisimportantandinseparablefromthecitytrafficsystem，includinggarageparkings’program,constructionandmanagement．Foralongtime，owingtotheshortageofacknowledgement,thenegligenceofthestatictraffichasresultedinthe

4、trafficprobleminalotofcities．Solvingthecitytrafficproblemmustbestartedwithwideningtheroad．settinguptheoverpassandunderpass，gettingthroughthe‘'bottleneck”andfullconsideringthelayoutofparkinginstallations，aswellasitsconstruction．Thetrafficproblemshouldberesolvedbyplanning

5、andputtingthestatictrafficsystemasapartintotheunifiedplarming．Forthoseoldcitieswithalotofproblemsleftoverthepast,itisthebestchoicetoSetupthemechanizedthree—demissiongarageparking,whichhasbeenshownbythegooddevelopmentexperienceofthebiggerforeigncities．It’Saveryimportantl

6、inkinthedevelopmentcitytransportationundertakingtosetupandperfectthestaticsystem．Thisarticlediscussesthestatusofparkingsysteminthecitytraffic，givesthecountermeasuretothetrafficproblemandintroducesthedevelopmentofthedomesticandinternationalmechanizedtechnologyofgaragepar

7、kinganditsclassificationandoperationprinciple．Thecontrolsystemisangweecenterofthemechanizedgarageparking，inwhichcontrolalgorithmaffectstheoperationalefficiency，thesecurityandtheoperationCOSt．ByutilizingPVoperationprincipleinthecomputerOperatingSystem，thisarticlehascarri

8、edonfurtherinvestigationonthecontrolalgorithmofthethree—dimensionsintelligentgarageparking,anddesignedasetofhi