智能立体车库控制系统的设计及其算法研究

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1、万方数据山东科技大学硕士学位论文目录5．3Theapplicationofthegeneticalgorithminthestereogarage⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯～435．4Simulationresults⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．z}65．5Thesummaryofthischapter．．．．．．．．．⋯．．⋯．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．⋯⋯⋯．．⋯⋯．⋯⋯．．．．．⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯496ConclusionandProspect⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．506．1Conclusion⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．506．2Prospect．．⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯．．．⋯．⋯．．．⋯．．．．．．．．．．⋯⋯⋯．．⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．50Acknowledgment⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯52References⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．!；：；Pape

3、rspublishedduringthedegree⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．56万方数据山东科技大学硕：l=学位论文绪论1绪论1．1课题提出的背景及研究意义1．1．1课题提出的背景跟随我国持续快速发展的经济技术和大众生活质量的提高，小汽车特别是私人轿车的数量在大幅度的增加，因此我们将面临城市停车困难的严重问题。最近几年，由于汽车数量不断递增而造成的停车难问题，由此引起了一系列社会问题的发生，如：汽车乱停在住宅区、行人和车辆的安全性无保障、交通状况的糟糕、邻里关系冲突升华，严重的还会问接影响到写字楼的租金、商业楼宇和房地产销售管理等【

4、I‘31。这必将会影响到人们生活、人身安全及社会的和谐。而且在城市土地紧缺、寸土如今情况下，传统的地面泊车占空面积大，已经不能满足人们的需求。随着家用汽车的不断增加，许多人开到目的地后，为寻找一个空停车位转来转去，尤其是在城市繁华地段，从而浪费了人们的时间，影响了人们的工作效率。城市交通问题分为静态交通和动态交通问题，而停车难则是静态交通问题，随着城市化的巨大改变，静态交通问题与动态交通问题是相互联系，相互影响，若二者关系失调，必会出现一系列的停车难问题，而停车难会严重限制国内许多城市的发展。在我国许多城市道路狭窄，交通设施落后，严重的交通堵塞，停车困难、乱停放与日益

5、增长的汽车数量在不断的扩大矛盾，早已成为社会关注的问题。立体停车场可充分使用土地，最大限度地提高空间利用率，供更多车辆停放，它乃是解决城市交通的重要手段。为解决停车难的问题，已势在必行。在土地资源日趋紧缺的大中城市，我们向空间发展智能立体车库，是大力改善停车难的最有效的办法。因此立体车库也由此提出。1．1．2课题研究的意义随着我国越来越多的小汽车，解决“停车难”问题会更加困难。从停车位缺口严重的情况和城市快速发展分析，立体车库的发展势在必行。传统的停车场，因为需要设置足够的行人和车辆通道外，一辆车平均需40平方米的土地面积，而立体车库每辆车可节省1．2平米[5-6J。

6、立体停车库具备使用土地面积少、充分合理的利用“空间理念”、建设成本低、操作简单方便、安全可靠、也能有效防盗、耗能低、环保干净等优点，此远大于地面停车。随着城市化水平加快与科学技术的进步发展，人类把生产、生活重点放在l万方数据些丕型塾丕兰塑：生兰焦堡塞笙鲨扩大城市的规模，人们在城市的生存空间就日趋减少，因此，我们需运用空间的概念，建设构建立体高楼层，立体建筑，如：立体交通和停车场。立体车库的发展对我国的经济有很大的提高，特别对小汽车与停车位之间的紧张矛盾起到很大的缓解作用，而且具有广泛的社会意义。本文主要对智能化立体停车库的控制系统进行了研究，以可编程序控制器PLC为控

7、制核心，主要对存取车时的升降、横移等的运动控制，使得存取车地速度更快，更加可靠及稳定；为提高作业效率，本课题还选用了遗传算法对立体车库的车位调度进行优化，即寻求最优的路线，使得载车板以最少的步数到达地面。通过实验结果表明，问题的解具有很好的收敛性。所以，该研究对于深入分析智能车库的控制系统具有重要的理论借鉴价值。同时，对于“寸土如金”的城市而言，合理利用向空间发展的理念，是解决传统泊车及现在停车难现状的必然选择。通过对智能立体车库控制系统的研究、设计，使其具有操作简单、迅速，使用安全方便，占地空间小，空间利用率大，为用户提供一个安全，简易的使用环境等