智能立体车库控制系统的设计及其算法研究.pdf

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1、万方数据论文题目：智能立体车库控制系统的设计及其算法研究作者姓名：达旦媛专业名称：鳖幽睑燮螋论文提交El期：论文答辩El期：授予学位El期：入学时间：2Q曼曼生2旦研究方向：盐簋扭撞剑皇鱼真职称：塾握垄Q兰垒生§旦2Q曼垒生§旦圣Q旦万方数据THECONTRoLSYSTEMDESIGNANDALGORITHMSTUDYoFINTELLIGENTTHREE—DIMENSIONALADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSoPHYfrom

2、lII

3、IIIlllIllllIlllIHllllIlllIIIlllIIlY2676430ShandongUniversityofScienceandTechnologybyDiYuejiaoSupervisor：ProfessorZhangKairuCollegeofElectricalEngineeringandAutomationMay2014万方数据明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日湫月祈期：如肚乡，涉AFFIRMA

4、TIONIdeclarethatthisdissertation，submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology，iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge．Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute．士尸万方数据山东科技大学硕士

5、学位论文摘要摘要随着经济、技术和人民生活水平的快速发展，小轿车几乎已经走迸每个家庭，但由于城市土地严重短缺，我们正面临着严重的“停车难”一系列的社会问题。而机电一体化的智能立体车库占地面积小，空间利用率大，可以停放更多的车辆，是解决“停车难”的有效方法。因此研究立体车库具有重要意义。本课题以多层多列的升降横移式立体车库为研究模型。本文先结合如今立体车库在国内外的发展状况及其趋势，深入分析了立体车库的总体结构及其运行原理，根据车库控制系统的需求，选用PLC作为立体车库控制系统的控制器。在本文中，我们完成了对控制系统的软硬件设计。根据设计的需要，选用西门子S7

6、—300PLC作为控制系统的硬件核心，介绍了硬件中电动机和变频器的选择。在软件设计中，还绘制了存取车辆的流程图，并且运用梯形图语言对部分控制编程。为了使人们存取车辆时间最短，本课题按照遗传算法遵循“优胜劣汰，适者生存”的思想原则，通过一系列的遗传算子运算，可得到车辆进出车库的最优路线。使用MATLAB对其算法进行仿真，实验结果表明，遗传算法在解决最优路径的问题上具有很好的收敛性，我们可以快速、有效性地得到最优解或次优解。研究立体车库对人们的生活和城市环境、交通的未来发展具有重要的现实意义。关键词：立体车库，PLC，最优路线，遗传算法，MATLAB仿真万方数

7、据ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofeconomy，technologyandpeople’Slivingstandards，thecarhasbeenwentalmosteveryfamily，butwearefacingaserious”parkingdifficulty”andaseriesofsocialproblemsbecauseoftheacuteshortageofurbanland．Theintelligentthree—dimensionalgarageofmechanicalandelectricali

8、ntegrationistheeffectivewaytosolveparkingdifficulty，becauseitcoversanareaofanaresmall，hasbigspaceutilizationandputmorevehicles．Sotheresearchofparkinggaragehasimportantsignificance．Thetopicputthethree．dimensionalgarageofliftingandmovingtypeofmultilayermulti．columnastheresearchmodel

9、．Thepaperalenowcombinedwiththedev