智能立体车库控制系统的研究与设计

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1、硕士学位论文智能立体车库控制系统的研究与设计王相峰指导老师刘胜永专业名称控制理论与控制工程学科门类工学论文提交日期2015年5月23日分类号密级公开UDC学校代码10594硕士学位论文题目智能立体车库控制系统的研究与设计英文题目Theresearchanddesignofintelligentthree-dimensionalgaragecontrolsystem姓名王相峰专业名称控制理论与控制工程学科门类工学指导老师刘胜永论文提交日期2015年5月23日论文答辩日期2015年5月30日答辩委员会主席谭

2、光兴论文评阅人高远党选举张向文广西科技大学硕士学位论文摘要摘要伴随着我国国民经济的迅速发展，城镇居民生活水平的不断提高，小车的拥有量得到迅猛提升，出门难停车，回家难以找到停车位是目前城镇居民最为头疼的生活问题，也是政府亟待解决的社会问题。立体车库是解决这些问题的最有效的办法，其优势是占地面积少、存取车效率高。而车库的智能化、自动化是当代车库发展的主要方向，研究智能化立体车库的设计制造，如何提高车库的存取效率具有非常重要的现实意义。课题先简要介绍九大类立体停车设备：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平

3、循环类、平面移动类、多层循环类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降类，再通过对以上各类型的立体车库进行对比分析，选择本文的主要研究对象—塔式立体车库。然后通过对其控制系统方案：继电器控制方案、单片机控制方案和可编程逻辑控制器控制方案进行分析对比，选择可编程逻辑控制器作为塔式立体车库控制系统的核心控制元件；通过对车库存取车策略排队论算法的研究分析，建立塔式立体车库的排队论数学模型，通过MATLAB仿真分析，得出原地等待策略、取车优先策略和存车优先策略在提高塔式立体车库运行效率方面，与传统控制方式比较具有

4、明显的优势。根据所选塔式立体车库控制系统的方案，对控制系统的硬件部分做相应模型的研究设计，通过对其硬件部分主要电气元件工作原理进行分析，选出电气元件型号，如：选择三菱公司设计生产的FX2N-128MR型可编程逻辑控制器作为核心控制器；根据车库运行控制要求，编写控制系统软件部分—原地等待策略、取车优先策略和存车优先策略的程序；根据要求搭建实验平台，通过排队论优化算法在塔式立体车库实验平台上的实验研究，分别对原地等待、取车优先、存车优先这三种策略在存取车辆所用时间和所耗能源的实验结果对比分析，验证了原地等待

5、策略为最优的塔式立体车库存取车策略，解决了当代塔式立体车库存取车效率低、能耗高的问题，很大程度上实现了塔式立体车库车辆存取路径的优化。关键词：塔式立体车库；控制系统；PLC；控制策略I广西科技大学硕士学位论文AbstractAbstractWiththerapiddevelopmentofnationaleconomyinourcountryandthecontinuousimprovementofpeople’slivingstandards,theamountofthecarhadbeenrapid

6、increasing,itisdifficulttofindparkingspacewhetheryouaregoingoutorcomingback,whichisnotonlythemosttroublesomeproblemsforurbanresidents’currentlife,butalsoasocialproblemshouldbesolvedattime.Parkinggarageisthemosteffectivewaytosolvetheseproblems,anditsadvan

7、tageisthesmallfootprintandhighefficiencyvehicleaccess.Thegarageintelligentautomationisthemaindirectionofdevelopmentofcontemporarygarage.Tostudythedesignandmanufactureofintelligentparkinggarage,andthenhowtoimprovethegarageaccessefficiencythathasaveryimpor

8、tantpracticalsignificance.Thissubjectfirstintroducesninecategoriesofparkingfacilities:liftingandtransferringcategory,simpleliftingtype,verticalcirculationcategory,thelevelofcirculatingtype,planarmovementclass,multi-looptyp