机械式立体车库智能管理控制系统设计研究

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1、分类号:TH1210710-2013225054专业硕士学位论文机械式立体车库智能管理控制系统设计研究雷淑田导师姓名职称樊江顺副教授申请学位类别工程硕士专业学位类别机械工程及领域名称论文提交日期2015年6月6论文答辩日期2015年6月13日日学位授予单位长安大学ThedesignandresearchonMechanicalstereogaragesystemofintelligentmanagementcontrolAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LeiShutianSupervisor：P

2、rof.FanJiangshunChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：年6月7曰论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或

3、使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(涉密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：j@如//年6月闩导师签名分丨厂年々月^7日,摘要如今，城市建设的规模越来越大，国家经济稳步发展，我国人均收入的水平也逐年提高，使得汽车的保有量也越来越大，从而导致“开车容易停车难”成为了众多驾驶员新的烦恼。虽然己经很大程度的支持城市交通基础设施建设，但还是难以满足汽车数量高速增长的需求。所以，近些年对于立体车库的需求，大大的增加。本课题是对某小区设计研究一款立体车库，基于小区现有的环境特征，选择了“垂直循环机械式立体车库”作为课题展开

4、研究。本文通过对车库整个系统结构（包括机械系统和控制系统）、工作原理的分析和研究，通过对车库单控和群控模式的参数分析，建立相应的数学模型并用相应的优化策略对模型进行进一步的优化构建；同时，通过建立、分析车库监控系统的总体方案，选择相应的、适合本课题的所有相关的设备，也分析了车库的检测硬件系统的工作原理及设备的选用等方面的知识；再次，通过开发车库监控管理系统的工具，进一步研究了工控机的监控管理系统及画面，也研究了PLC的控制系统；最后，利用组态王软件制作相应的组态监控画面并编写需要的命令语言，对开发的垂直循环式立体车库的监控系统进行仿真分析。关键词：垂直循

5、环式立体车库，车库结构，单控和群控模式，监控管理系统，仿真分析IABSTRACTNowadays,thescaleofurbanconstructionismoreandmorebig,thesteadydevelopmentofnationaleconomy,China'spercapitaincomelevelisincreasingyearbyyear,makingthecarownershipbecomesmoreandmorebig,leadingto"drivingeasyparkingdifficult"asanewworryformany

6、drivers.Soinrecentyears,thedemandgreatlyincreaseforparkingequipment.Thistopicisathree-dimensionalgarageforacertainresidentialareadesignresearch,basedontheexistingenvironmentcharacteristicsofverticalcirculatingmechanicalparkingasthetopicforstudy.Thisarticlethroughtothegarageforthe

7、wholesystemstructure(includingthemechanicalsystemandcontrolsystem),theworkingprincipleofanalysisandresearch,throughtothegarageparameteranalysisofsinglecontrolandgroupcontrolmode,establishthecorrespondingmathematicalmodelandthecorrespondingoptimizationstrategytofurtheroptimizetheb

8、uildingmodel;Garageatthesametime,through