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1、2001年第1期《机器人技术与应用》我国工业机器人□陈佩云金茂菁曲忠萍发展现状北京机械工业自动化研究所我国工业机器人经过20多年的发展已在产业化研究开发现状的道路上迈开了步伐。近几年,我国工业机器人及含1.概况工业机器人的自动化生产线和工程项目、相关产品的我国现有机器人研究开发和应用工程单位200年产销额已近3亿元。国家“八六三”高技术计划已将多家,其中从事工业机器人研究和应用的有75家,共沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实开发生产各类工业机器人约800台,90%以上用于生自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中产中,引进工业机器人做应用工
2、程的约500台。心、国家机械局北京自动化所工业机器人与应用技术经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六工程研究中心、大连贤科机器人技术有限公司、天津三”计划支持的应用工程开发,我国第一代工业机器市南开太阳高技术有限公司、上海机电一体工程有限人设计、制造和应用技术已趋于成熟,近几年工业机公司、上海交大海泰科技发展有限公司、四川绵阳四器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主的。一些大型工厂、公司(如一汽、二汽、华录集团等)题的9个产业化基地,除南开太阳公司外,其余8家都在企业重组后,生产发展生机勃勃,由应
3、用机器人的是我国研发和从事机器人应用工程的大户。此外,还大户转向开发机器人。有大连组合机床所、上海富安工厂自动化公司、国家表1主要研发生产单位近三年工业机器人研发生产应用销售情况单位名称主要产品系列近三年研发生产、应用情况备注·PJ系列喷涂机器人·完成喷涂、包装码垛、焊接、涂胶、上·共装备70多条自动生产线和国家机械局北·PM系列自动喷涂机下料、水切割、装配等共26条线(站),工作站,含170多台工业机器京机械工业自·龙门仿形自动喷涂机含45台机器人人,95%以上整机自主开发动化研究所机·弧焊、搬运、码垛、装箱、装·用于汽车、陶瓷、医药、电器、木业、·工业
4、机器人行业归口单位,器人中心配、水切割等多种机器人产品航空、玻璃、石化、铁路车辆等行业26“863”产业化基地系列家用户·弧焊、水切割、等离子切割、·弧焊、冲压、AGV运输、点焊、装配、注塑、浇铸等工业机器人系列浇铸、注塑等共41条线(站),含114台工·已完成100余项机器人应用沈阳新松机器·特种机器人(水下有缆、无缆业机器人及机械手、AGV小车工程和自动化生产线项目人自动化股份等)·用于汽车、摩托车、航空、机械、材·机器人技术国家工程研究中有限公司·物流与仓储自动化,自动化料、教育、烟草、电器、科研等行业,共心“,863”产业化基地生产线,AGV小车3
5、9家用户·涤纶长丝饼、化肥等自动称重、包装哈尔滨博实自·自动包装码垛生产线码垛生产线共16条线,含机器人16台,·共装备30多条生产线,含各动化设备有限·点、弧焊机器人机械手16台类机器人数十台责任公司·管道、爬壁机器人·用于石油、化工、化纤、化肥等行业9·“863”产业化基地家用户·搬运、上下料移载等各类工·玻璃生产线用移载机器人、钣材·累计完成100多项工程项目,业机器人FMS、弧焊工作站、装配线等5条线上海机电一体提供80余台套机电一体化产·自动化立体仓库(站),含40台机器人工程有限公司品,60余台工业机器人·机器人焊接单元、自动化生·用于机械、汽
6、车、电器等行业5家用·“863”产业化基地产线及装配线户22001年第1期《机器人技术与应用》单位名称主要产品系列近三年研发生产、应用情况备注·弧焊、焊装、装配及专用机器人13条上海富安工厂·工厂自动化成套设备线(站),含42台机器人,7台机械手自动化有限公·专用工业机器人成套设备·用于汽车、交通、玻璃等行业5家用司·工业机器人应用工程户中国华录大连·HLRQ,D系列装配机器人·装配生产线、自动生产线共6条,含7·华录自动进口机器人384台贤科机器人技·A系列AGV小车台机器人,数台AGV,3台供料装置·“863”产业化基地术有限公司·自动供料装置·用于电
7、器、教育行业7家用户·弧焊生产线(工作站)6条(站),含14四川绵阳四维·TF系列弧焊机器人、点焊机台机器人焊接自动化设器人·“863”产业化基地·用于汽车、摩托车、电器开关等行业备有限公司·焊接机器人应用工程6家用户·全自动薄板冲压生产线·冲压生产线4条含上下料机械手及济南第二机床·冲压生产线已有20多条用于·冲压线上下料机械手拆垛、穿梭传送装置20余台集团有限公司国内各大汽车厂·拆垛装置、穿梭传送装置·用于汽车、电器行业4家用户·物流自动化系统·物流自动化系统、高架多货位立体昆明船舶设备·立体仓库仓库两套,含16台搬运和码垛机器人,有限公司·码垛、搬运
8、机器人LGVAGV数台·LGV·用于烟草行业2家用户。机械局机械研
