我国工业机器人产业现状与发展战略探讨

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1、我国工业机器人产业现状与发展战略探讨Presentandfutureofnationalindustrialrobots李宇剑，巢明LIYu-jian，CHAOMing（大连理工大学电子信息与电气工程学部，大连116024）摘要：本文在概括的介绍了国内外机器人研究与产业化发展现状，分析我国与机器人强国在机器人产业化方面的差距产生的原因。以工业机器人为主要对象，展望国内外机器人的发展趋势，探讨我国机器人产业化发展战略，提出若干面向产业化的机器人技术发展建议。关键词：工业机器人；产业化；发展战略中图分类号：TP391文献标识码：B　文章编号：10

2、09-0134(2010)12(下)-0106-03Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2010.12(下).391简介装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综世界首富——微软的创始人，比尔·盖茨合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成套装2007年曾撰文《家家有个机器人》中指出，如果他备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。现在是20岁，其创业的目标一定是机器人！据专目前，国际上的工业机器人公司主要分为家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的日系和欧系。日系中主

3、要有安川、OTC、松下、一种新的大型高技术产业，机器人产业将重复个人FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主电脑快速崛起的道路，与30年前的个人电脑一样要有德国的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大快速进入每一个家庭，彻底改变人类的生活方式。利的COMAU及奥地利的IGM公司。根据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际际机器人联合会（IFR）的统计，2003～2006年机器人联合会（IFR）的统计，1960～2006年底，间，全球机器人市场以每年30%的速度增长，其全球已累计安装175万多台

4、，从20世纪下半叶开中亚洲工业机器人增长幅度高达45%。据预测，始，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好到2007年底，全球投入使用的服务机器人将达到势头，世界工业机器人市场前景非常看好。410万台。按照韩国信息通信部的计划，到2013由于历史条件和技术水平的关系，1960年代年韩国每个家庭都能拥有一个机器人。日本机器工业机器人发展较慢，进入1970年代后，焊接、人工业协会预测，到2020年，日本机器人的市场喷漆机器人等相继在工业中应用和推广。到1980需求额将达到100亿美元，而全球市场需求额可年全世界约有2万台工业机器人在生产中应用，高

5、达1500亿美元以上。机器人的快速发展成为不而到2005年就达到100多万台。可阻挡的趋势，尤其工业机器人的发展推广更进全世界工业机器人的数目虽然每年在递增，但入了前所未有的黄金时期。[1,2]市场是波浪式向前发展的，1980年以来已出现三2世界工业机器人发展概述次马鞍形曲线。第一次在1980年代中期（1985～在制造业中诞生的工业机器人（ROBOT）是1987），由于第一代工业机器人在一些发达国家汽继动力机、计算机之后出现的全面延伸人的体力车产业中的应用渐达饱和，以及日元不断升值所和智力的新一代生产工具，已成为柔性制造系统致。1988年后，

6、随着电子行业工业机器人的大量（FMS）、工厂自动化（FA）、计算机集成制造系统应用及日本经济的复苏，工业机器人增长率开始回（CIMS）的自动化工具。机器人作为一种具有高度升，1990年新安装8．7万台，创历史最高纪录，柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具有而1998年实际订货7.1万台，销售额比上一年下特别重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化降16%，出现第三个马鞍形，是由于日、韩两国销收稿日期：2010-11-12作者简介：李宇剑（1991－），男，辽宁葫芦岛人，研究方向为自动化电子信息与电气工程。【106】第33卷第12期201

7、0-12(下)【106】第33卷第12期2010-12(下)售额大幅下降所致。1999年回升，主要原因是北美争的事实。在中国市场上占有35%的市场份额的和欧洲订单的增长。进入21世纪，工业机器人产ABB公司2004年在中国卖出了600台机器人。而业发展速度加快，年增长率达到30%左右。其中，该公司在过去9年中一共才在中国大陆市场销售亚洲工业机器人增长速度最为突出，高达43%。2000台机器人。专家预测，中国机器人到2010年3中国工业机器人发展现状[3~5]拥有量将达到17300台，到2015年，市场容量将达到十几万台（套）。汽车制造、工程机

8、械及电机、我国工业机器人从二十世纪80年代“七五”电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大科技攻关开始起步，在国家的支持下，863机器人的产业，其中所需机器人的品