我国工业机器人的发展-现状与趋势

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1、我国工业机器人的发展现状与趋势工业机器人的定义工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发、研制和应用已有50年的历程了。目前，以日、美、德、法、韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。工业机器人的主要应用领域作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标

2、志。据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。工业机器人的应用有弧焊、点焊、装配、切割、喷漆、检测、码垛、抛光、上下料、激光加工等复杂或单调作业。工业机器人技术在制造业应用范围越来越广，功能也越来越强，正向着成套技术和装备的方向发展。如机器人焊接汽车车身及薄板；机器人焊接电机壳；机器人喷涂电子基板防湿绝热剂、大型净化槽；机器人铆接异形件机翼；机器人软物分检等。即工业机器人的应用向大、异、薄、软

3、、厚等难加工领域深化、扩展。新开辟的应用领域有采煤采矿、桥梁建筑、灾难救援、农林牧渔、医疗卫生、办公家用、教育科研等。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多。随着人们生活水平的不断提高及文化生活的日益丰富多彩，未来的服务机器人将为人们提高生活质量发挥着越来越重要的作用。工业机器人的组成机械部分控制部分传感部分美国日本中国绝对占有领先地位机器人王国科研成果多规模产业少各国工业机器人的发展概况美国工业机器人的发展状况美国是机器人的诞生地，其技术全面、先进，适应性也很强。经过50多年的发展，美国现已成为世界上

4、的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。具体表现在：性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦查、站岗及太空探测方面。日本工业机器人的发展状况日本是机器人发展最快、应用最多的国家，日本机器人的发展经历了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及、提高期，并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机

5、器人。日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术。中国工业机器人的发展1.中国工业机器人的发展历程我国机器人学研究起步较晚，始于70年代初，到现在已经历了40多年的历程，前10年处于基层的白发状态，发展比较缓慢。随着国家有关部门开始重视，进步较快。并组织了有高校、机械工业部及科学院参加的关于工业机器人的科技攻关，才取得了明显的进步。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术

6、的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年，国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。从20世纪90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮。我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，

7、加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。2.中国工业机器人发展现状（1）依赖进口——我国工业机器人之阵痛目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲，（日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台），中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场，每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。(2)产业化不足—

8、—我国工业机器人之弊端首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口