工业机器人发展现状与趋势.doc

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1、工业机器人发展现状与趋势工业机器人是一种自动的.位賈可控的.具有编程功能的多功能操件机.这种操件机具有几个轴.施够借助可編程操f仟來处理各种材料、零件、工具和专用装蟹以执行各种任务.在日本•单轴机器人同样被列入工业机器人的范畸・工业机器人的上要支撐技术20世纪80年代以來.工业机器人技术逐渐成熟.并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程屮.下面三个方面的技术进步起若作常虫要的作用.1•驰动方式的改变20

2、此纪70年代疳期，日本安川电动机公司研制开发出了第•台全电动的工业机器人，I/U此询的工业机器人基本上采用液压驰动方式

3、。与采用液压驱动的机器人相比•采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、将度、灵活性等方而都有很大提高・因此.也逐步代替了采用液压驱动的机器人•成为丄业机器人驱动方式的主流•在此过程中.谐波域速器.RV减速器等高性能减速机构的发展也功不可没.近年來，交流伺服驱功已经逐渐代种传统的直流伺服驱功方式，宜线电动机等新熨业动方式在许多应用领域也有了长足发展，2•信息处理速度的提高机器人的动作通帘是通过机器人各个关节的驱动电动机的运动而实现的.为了便机器人完成备种唆杂动作•机器人控制器需要进行人摄计峯并在此基础上向机黔人的各个关节的驱动电动机发出必要的控制描令"随若信息技术的不斷发展

4、.cpu的计灯能力有了很人提高，机器人控制器的性能也有j•很大提高，高性能机器人控制器甚至可以同时控制202个关节。机濡人控制湍竹：能的提高也进一步促进了工业机濡人本身竹•.能的提高，并扩大了工业机濡人的应用范此近年來.陌着信息技术和网络技术的发展.已经出现了爼台机器人通过网络共亨信息.并在此歴础上进行协调控制的技术谢势,1•传感器技术的发展机器人技术发展初期，丄业机誥人只具备检测自身位置、角度和速度的内湍传感器。近年来，就着侍息处理技术和传感器技术的迅速发展，触觉.力觉、視觉等外部传感帶已经在工业机藩人中御到广泛应用。并种新型传感辟的使用不但提烏了工业机藩人的智能程度

5、，也进•步拓宽了工业机藩人的应用范围。工业机器人市场现状1・地域分布情况图1和表1分别给出了2004年全世界范囤内工业机器人便用台敌和分布情况。询者來源于II本经济状况统计专业公司“寓士经济“公司.而后者则來渊尸国际机器人联合会(IFR)的统计数据•因为对工业机器人的定义不同，所以二者在数据上有所不同.但无论根据哪种统计数据都町以淸楚地看岀.日本的机器人保有母远远超过其他国家.这主要是因为.在人力费用和地价祁很窩的日本，必须通过大就采用工业机器人，才能够达到提高生产效率和国际竞争力的目的。正罷因为这个原因，日本玫府和企业战井常塑视机踊人技术的研究开发和推广应用，在丄业机

6、誥人方面进行了很大投入•目前日本的丄业机誥人生产虽占全肚界工业机器人的70%V•右，国内工业机溶人保有量约为50%而与工业机器人和关的专利则有9(%丿上学握在日本企业手中。由此也可以看出•日本足名副其实的机器人大国。⑹酗谀用轟恫◎商◎⑨劃航倉j§)ir9t全琐楚樹肉工业机・人僥用台U」&1全球范创内工业机器人分布情况国家年装备就/台保有ht/台200320042008200320042008美洲12957136,116800115381125235159900阿根廷3317172189巴西231208Jill2352轡利55北実洲《加索大、蟄西哥、关国）12693134

7、4416500112390121937155700123544040774517塞西毋17287712602137北美其他国家678752亚洲/澳洲405795231170100122721413193532900中国1151319336037096印度57369250619印尼447417121336106404510日本315883708615900348734356483390500马来曲亚19125012021452菲律宾20652893韩国1660545717&1551302新加坡4824452735443屮国台湾115!3680873011881黍国1567

8、572571014W洲冀他国•家57827123009澳犬利亚、新西叫56965236364170欧洲278322929633700262025278906318100奥地利36554536023907比利时71553690538719雄克49816311151533丹麦28829620782342爱沙尼亚11I2芬、'3872SS34073599法国311730093400261372813335900憾国130811310111900112393120541151100希腊1936063何牙利3577216285爱尔兰、冰岛1023V