工业机器人研究现状和发展趋势.doc

《工业机器人研究现状和发展趋势.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、工业机器人研究现状和发展趋势丁•业机器人研究现状和发展趋势姓名：瞿磊班级：230911学号：42摘要：丁•业机器人在我国的应用有着巨大的市场和前景，关键词：工业机器人；串行通信；控制器我国的机器人研究开发T作始于20世纪70年代初，到现在己经历了30年的历程。前10年处于研究单位自行开展研究T作状态，发展比较缓慢。1985年示开始列入国家有关计划,发展比较快。特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。在机器人基础技术方面：诸如机器人机构的运动学、

2、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际T作屮得到应用。在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方血：诸如交直流伺服电机及其驷动系统、测速发电机、光电编码器、液压(气动)元部件、滚珠丝杠、育线滚动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。但这些元部件距批量化生产还有一段距离。在机器人控制装置的研制方面：己开发岀具有双CPU、多CPU和分级分层控制

3、的机器人控制装置多台，主控计算机的档次也逐渐升级。在机器人操作机研制方面：已开发出一些先进的操作机和特种机器人，如AGV动导引车)，壁面爬行机器人，重复定位精度为±O.024mm的装配机器人，可潜入海底6000m的水下机器人，移动机器人，移动遥控机器人，主从操作机器人等，有些已达实用化水平并用于实际工程。在机器人的应用工稈方血：目前国内己建立了多条弧焊机器人生产线，装配机器人生产线,喷涂生产线和焊装生产线。国内的机器人技术研发力最已经具备了大型机器人工程设计和实施的能力，整体性能已达到国际同类产品的先进水平，而整体价格仅为国外同

4、类产品的三分Z二甚至一半，具有很好的性能价格比和市场竞争力。据统计，“九五”期间，我国工业机器人的需求最以每年30%以上的速度增长。200()年，我国工业机器人的拥有量约为350()台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注槊、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销借额为6.7亿元。1986〜2000年产品销量如表3所示。据有关专家预测，我国机器人2005年拥有量将增至7600台，年销伟额为2&7亿元；2010年拥有量为17300台，年销售额为93.1亿元。根据发达国家产业发展与升级的历稈和T业机器人产业化发展趋势，到2015年屮国机器人市场

5、的容量约达-

6、•儿力台套。我国近几年机器人白动化生产线己经不断出现，并给用户带来显著效益。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。我国机器人H动化生产线装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。据预测，目前我国仅汽车行业、电了和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等,年需求此类白动化线就达300多条，产值约为60多亿元人民帀。预计在2005年左右需求此类自动化生产线达到600条。据

7、初步测算，“十一五”期间汽车制造业的需求市场容量将达到800多亿元人民币。我国现有主要生产丁•业机器人厂家其生产规模较小，这与当前市场需求有较大差距。生产规模达到大批量生产能力，才能提高机器人的稳定性、可靠性及降低成本，才能占领国内市场。目前主要生产第一代示教再现型机器人。随着建筑施工、石化、食品、核工业、水下、高空及微加工行业的需求，将推出一批新机型，如大负载、高精度、蛇形的、无人飞行器以及家用、病人护理、盲人引导犬等。目前正在逐步建立上海、沈阳、北京机器人及其自动化生产线产业基地，开发出一批有市场前景的，具有H主知识产权的机

8、器人及其白动化生产线产品。进一步加强与外企合作，引入先进技术及资金使我国成为国际生产机器人基地，占领国内市场,走向世界。第一台Unimate型Robot在美国问批至今已45年了，机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展，对机器人这一概念的理解及定义也在变化。1984年末著名科学家钱学森指出「所谓机器人，就是指那些有特定功能的白动机，它是机电一体化的，具有人T智能因素的2()世纪80年代高技术，是新技术革命的重要内容”这是最有权威和精