【精品】工业机器人发展现状与趋势

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1、工业机器人发展现状与趋势工业机機人是i种自动的.位置可控的.具勺編程功能的％功能操作机.这种操作机具仃儿个轴.能够借助可编程操作•來处理并种材料.零件.工具和专用装置以执行各种任务g在H本•单轴机器人同样被列入工业机溶人的范時。工业机器人的丄耍支撐技术20世纪80年代以来，工业机器人技术逐淞成熟.并很快樹到推广，目前已经在工业生产的许多领域得至U应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技术进步起若非常垂要的作用。1•驱动方式的改变20世纪70年代后期，日本安川电动机公司硏制开发出了第一台全电动的王业机戏人.而此前的工业机器人基本上采用液压驰动方式。与釆用液压贸动的机

2、器人相比.采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、耕度、灵活性等方曲都有很大提臥因此也逐步代将了采用液压驰动的机器人.成为工业机器人報动方式的主流。在此过程中.谐波减速器.RV减速器等高性能减速机构的发展也功不可没.近年來.交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式.直线电动机每新型報动方式在许多应用领域也仃了长足发展。2•信息处理速度的提高机器人的动作通常是通过机器人备个关节的驱动电动机的运动而实现的「为了使机器人完成备种复杂动作，机器人控制器需要进行大显计算，并在此基础上向机器人的各个关廿的報动电动机发出必耍的控制指令。冏着信息技术的不斷发展，CPU的计算能力有了很大提高.机湍人

3、控制器的件能也有了很大提高，高性能机辭人控制器找至可以同时控制20影个关节。机戏人控制器性能的提高也进一步促进了工业机器人木期性能的提高•并扩大了工业机器人的应用范I乩近年来.随右佶息技术和网络技术的发展.己经出现了多台机器人通过网络共享信息•并在此星础上进行协调控制的技术趋势.1•传感器找术的发展机器人技术发展初期.工业机器人只貝备检测门身位跟角度和速度的内部传感器。近年來.随若信息处理技术利传感器技术的迅速发展•触觉.力觉、视觉等外部传感器二经在工业机器人小御到广泛应用。各种新型传感器的便用不但提高了工业机器人的智能程度•也进一步拓宽了工业机器人的应用范帼•工业机器人市场现状1・地

4、域分布情况图1和茨1分别给出了2004年全眦界范囤内工业机器人使川台数和分布侑况•前者來源F日本经济状况统计专业公寸富士经济”公司，而后者则來源F国际机器人联合会（IFR）的统计数据。因为对工业机辭人的定义不同，所以二者在数据上有所不同•但无论根据哪种统讣数据都可以消楚地看心R本的机器人保有無远远超过英他国家。这主耍是因为•在人力费用和地价都很高的日本.必须通过大虽采用工业机器人.才能够达到提鬲生产效率和国际竞争力的II的。正是因为这个原因.日木政府和企业都II：常重视机機人技术的研究开发和推广应用.在工业机器人方面进行了很大投入。目前H本的工业机器人生产虽占全Hi界工业机器人的70%

5、^右•国内工业机器人WK约为50%而与工业机器人相关的专利则有9OW、匕樂握在日木企业手中。由此也可以看出.H木足名副其实的机器人大国。■戦別■业淋□、竹合i1O11h■J*HU全Ht箍检内工！Ik机■人僥用台It表1全球范闱内匸业机器人分布情况国家年装备张台保有台200320042008200320042008芙洲129571367416800115384125235159900阿报廷3317172189巴西23120821442352智利■05北类洲《加京大、憂西哥.美国）126931311116500112390121937155700加京大123541010774517星西哥1

6、7287712602137北美其他国家678752亚洲/澳洲105795231170400122721413193532900中国1451319336037096印度57369250619印尼447117121伊朗336106401510日本315883708615900318734356483390500马来西亚191250【2021452菲律宾20652893軸国166054574784551302新加坡4824452735443屮国台湾115436808730H881泰国1567572571014亚洲其他国家57827123009澳大利亚、新曲兰56965236364170欧洲2

7、78322929633700262025278906318100奧地利36554536023907比利时71553690538749498163M451533丹麦28829620782342..•I1I2芬兰38728834073599法国311730093100261372813335900徳国1308113101II900112393120544151100希8n1936063匈牙利35-7*721bn2851023!)©®§iinr农2给