我国工业机器人产业发展的现状调研报告

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1、专题报道SpecialReports我国工业机器人产业赵臣王刚（天津大学天津）实用新型专利125项，发表学术论文5725篇。开发了7种工业1国内工业机器人产业的发展机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人〔4〕自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后，应用工程。其中“九·五”863计划“机器人化工程机械机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展，现代集成制造应用工程”，攻克了一大批制约工程机械产品在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车研发的关键技术，研制出了新一代铲运机械、压实机械和路零部件制造业、机械加工行业、电子电气

2、行业、橡胶及塑料面机械，促进了国产工程机械技术升级换代，极大地提高了工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成〔1〕为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。1985年，随着工业发达国家已开始大量应用和普及工业机器人，我国在“七·五”科技攻关计划中将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高

3、潮。1986年，我国再一次将智能机器人列入了高技术研究发展计划，成立了专家组，规划和领导机器人先进技术研究与〔2〕应用工作。进入上世纪90年代后，为了实现高技术发展与国民经济主战场的密切衔接，863计划确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展〔3〕方针。经过广大科技工作者的辛勤努力，在2001年举办的863计划15年成果展上，863计划机器人主题有58项关键技术和应用基础技术研究成果达到国际先进水平，先后获得国家科技进步奖21项，省部级科技进步奖116项，发明专利48项，图1奇瑞汽车双举升AGV装配系统统*国家863计划资助项目（20

4、07AA041702）8《机器人技术与应用》双月刊第2期发展的现状调研报告〔5〕国产工程机械的市场竞争力。如何积极应对国外机器人的挑战成为我国有关部门和广大为了促进国产机器人的产业化，在20世纪90年代末期，科技人员必须认真考虑的问题。我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实机器人2理论研究与关键元器件开发〔6〕公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心等。产业化基地的建设带来了产业化的希望，为发展我国机器人产理论研究是工业机器人研制和应用的基础，关键元器件业奠定了基础。经过广大科技人则是事关产业化成败与否的

5、首要因素。员的不懈努力，我国目前已经能在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动够生产具有国际先进水平的平面力学与构型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语关节型装配机器人、直角坐标机言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器器人、弧焊机器人、点焊机器人控制系统的研究，离线编程技术、自诊断、安全保护技术等，〔2〕及自动导引车（AGV）等一系列基本掌握了工业机器人所有关键技术。〔7〕产品，不少品种实现了小批在机器人单元技术和基础元器件研究开发方面，我国量生产。值得自豪的是，国产研制出了交、直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光AGV小车具有很强的竞争力，

6、已电编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滚动导经占领了国内大部分市场（图轨、谐波减速器、RV减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承1）。等，并涌现出了一批具有较强实力的专业厂家。例如，广州二十多年来，在政府数控已经形成年产8万台伺服电机能力，其工业机器人专用各部门特别是在“七·五”、伺服电机和驱动装置也进入小批量试制阶段。南京工艺装备“八·五”、“九·五”机器人制造有限公司作为国家级滚动功能构件产业化基地，已经能技术国家攻关和863高技术发展够提供高性能精密滚珠丝杠副等。北京谐波传动技术研究所计划的重点支持下，我国机器人研制出的R系列谐波减速器速比范围为40～300，输出

7、扭矩可事业取得了令人瞩目的成绩，理达2～4000N·m，最高精度可达1´。在国家自然科学基金（项论研究得到突破，产品开发与应目编号：59475862）和国家高技术研究发展计划（项目编号：用有了较大发展，形成了一批有512-04-17）支持下，国内已经研制出了RV-250AⅡ减速器样技术实力的机器人研究、开发和机。其他一些重要元器件，则由于技术、性能、需求量等原应用队伍，为国内工业机器人事因尚没有实现批量化生产。〔8〕业的进一步发展奠定了良好基础。在机器人控制装置研制方面，我国已经开发出了双CPU、目前，随着我国国民