工业机器人产业现状与发展

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1、维普资讯http://www.cqvip.com工业机器人产业现状与发展口徐方新松机器人自动化股份有限公司研究院院长．外I：,Ik机器人现状在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已代制造业自动化装备。在国外，工业机器人技术日趋大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应量和生产高效率。目前，典型的成套

2、装备有．大型轿用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器工业机器人公司。人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系等机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二机器人发动机、变速箱装配自动化系统技术成套装越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、备以及板材激光拼焊成套装备等。这些机器人自动CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM化成套装备的使用，大

3、大推动了其行业的快速发展，公司。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、工提升了其行业的制造技术水平。厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动与此同时，随着工业机器人向更深更广的方向发工具。据专家预测，机器人产业是继汽车、计算机展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从传之后出现的一种新的大型高技术产业。2002年至2004统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、年，根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。此外，在机器人联合会(IFR)的统计，世界工业机

4、器人市场国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，机器人的应前景看好，年增长率平均在10％左右。2005年增长用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、率达到创记录的30％，其中亚洲工业机器人增长幅医疗机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器度最为突出，高达45％。2007年，全球新安装工业人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作机器人的数量将超过十万套。世界各国主要行业对工用，已经成为世界各国抢占的高科技至高点。业机器人的需求详见图l所示。工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛

5、、研磨抛光和激光加工等复杂作业，具体应用比例见图2所示。国际上电子工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向图1世界各国主要行业对工业机器人的需求分布发展。2维普资讯http://www.cqvip.com二．国内T业机器人现状五”期间，国家“863”高技术计划已将沈阳新我国的工业机器人从20世纪80年代“七五”松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设科技攻关开始起步，在国家科技攻关项目的支持下，特备有限责任公司、一汽集团

6、涂装技术开发中心、北京别是在“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生机械工业自动化所、上海机电一体工程有限公司、四产和应用，使中国的机器人产业从无到有，跨出了一川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机大步。器人主题产业化基地。大连组合机床所、上海富安工通过“八五”、“九五”科技攻关，我国基本厂自动化公司、东风汽车公司、昆明船舶公司、哈尔掌握了工业机器人的设计制造技术、控制系统硬件和滨焊接研究所、安川北科公司等单位，也都凭借自己软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部开发生产的特色机器人或应用工程项目活跃

7、在当今国分机器人关键元器件，并进入实用化阶段，开发出内工业机器人市场上。此外，一些科研院所和大学也弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆均在进行机器人技术及应用项目方面的研发工作。等工业机器人。目前，国内相关科研机构和企业近几年，我国工业机器人及含工业机器人的自已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术，动化生产线相关产品的年产销额已突破十亿元。“十解决了工业机器人控制、驱动系统的设计技术，机五’，是中国工业机器人产业发展的一个关键转折点，市器人软件的设计和编程等关键技术，还掌握了弧场需求也有一个井喷式的发展，需求

8、量每年以15％-20％的速度增长。如今，国内市场年需求量在3000台左右，年销售额在20亿■弧焊元以上。统计数据显示，中国市场上工一点焊口上料／flip料业机器人总共拥有量近万台，占全球口装配总量的0．56％，其中完全国产工业机器一物料搬运一铸造人(行业内规模比较大的前三家工业■冲压机器人企业)行业集中度占30％左右，囝喷涂■其它其余都是从日本