我国工业机器人发展研究new

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1、第12卷第12期2012年4月科学技术与工程Vol.12No.12Apr．20121671—1815(2012)12-2912-07ScienceTechnologyandEngineering2012Sci.Tech.Engrg.计算机技术我国工业机器人发展研究孙英飞罗爱华(奇瑞汽车股份有限公司，芜湖241006)摘要介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态，指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略，探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的不断发展，工业机器人应用领域也随之

2、不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业，正为工业自动化发挥着巨大作用。关键词工业机器人自动化产业化发展趋势中图法分类号TP242.2;文献标志码A工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工目前工业机器人技术中最成熟的一类，这种工业机器程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理人实质上是一类能根据预先将程序编制在存储装置论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的中，然后操作程序自动重复执行，进行完全代替人工作高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其己业的自动化机器。其系统构成如图1所示。经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上

3、较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。1工业机器人原理及分类图1工业机器人系统基本构成由图1可知，工业机器人构成是个闭环系统，20世纪中期，随着计算机技术、自动化技术和通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器原子能技术的发展，工业机器人开始在美国得到研等部件可以完成人们需要的功能。究和发展，使其在工业生产中得以广泛使用。工业机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技工厂中高性能通用型工业机器人一般采用关术相结合的产物，如今工业机器人是综合了多学科节型的机械结构，每个关节由独立的驱动电机控而形成的高新技术产物，是

4、当代十分活跃的研究开制，通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控［6—8］发领域。为了跟上社会进步、经济发展的步伐，工制，实现机器人的运动控制操作。其控制系统业机器人以不同的种类正逐步应用在到各行各业，原理流程图如图2所示。对国民经济发展有着举足轻重的作用［1—5］。由图2可知，关节型工业机器人的组成由人机1.1工业机器人工作原理界面(示教器)、伺服驱动器、运动控制器(下位机)、现代工业自动化领域中应用的各种操作机器人是机器人本体等组成，通过机器人末端带不同的夹具来实现不同的功能。示教器是对机器人状态的监2011年10月8日收到，2012年2月27日修改安徽省科技控及发

5、出运动指令部分，是人跟机器人信息交互的计划项目(11010201021，工业机器人成套技术开发与应用)资助唯一窗口;伺服驱动器是对伺服电机的控制，是机作者简介:孙英飞(1980—)，男，黑龙江省牡丹江市人，硕士。研究械手臂运动的动力源;运动控制器是各个关节的位方向:工业机器人控制系统。姿运算单元，正解和逆解程序的执行、运行都在其12期孙英飞，等:我国工业机器人发展研究2913记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息，并进行信息反馈，然后灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工［21—23］作。此

6、机器人用在弧焊和搬运工作中较多。在我国，由于机器人技术以及研发的落后，工业机器人主要应用在制造业，如汽车制造行业和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂、焊接及搬运岗位。2国外工业机器人发展图2工业机器人控制系统原理图早在1954年美国乔治·德沃尔设计出第一台中计算;机器人本体是执行机构，是实现要求功能电子可编程序的工业机器人，并于1961年发表了该的最直接部件。项专利，1962年美国通用汽车公司投入使用，标志1.2工业机器人分类［24—28］着第一代机器人诞生。从此，机器人开始成为随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已人类生活中的现实，随后日本使工业机器人得到迅

7、经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动［9—13］速的发展。如今，日本已经成为世界上工业机器人化走向了新的里程碑。按照工业机器人的关产量和拥有量最多的国家。20世纪80年代，世界键技术发展过程其可分为三代:工业生产技术上的高度自动化和集成化高速发展，第一代是示教再现机器人，主要由机器人本同时也使工业机器人得到进一步发展，并在这个时体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。期工业机器人对世界整个工业经济的发展起到了第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示关键性作用。目前，世界上工业机器人无论是从技教信息。当机器人自动运行时，由