我国工业机器人发展的几点思考72505new

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1、噩珊∑万方数据姚志良，上海大学CIMS和机器人中心，研究员，主要从事自动化装备及成套集成技术，工业机器人技术及应用下程、自动化装配技术等研究丁作，承担并完成863汁划、国家科技攻关

2、

3、!}勺科研项目8项，开发出在企业实际应用的弧焊机器人、装配机器人、气动机器人等多种机型的工业机器人，开展了20余项机器人应用T程。先后获国家科技进步一等奖1项，三等奖1项，机械部科技进步_-等奖2项，三等奖2项。曾被聘为国家863计划智能机器人主题第三、四、五屑专家组专家。28百家争鸣栏目主持：刘迸长口姚志良玺一㈧删懿㈣㈣㈣剃粼j凝M蜢删w烈越盏邀耋醢塑缝驷世戮一

4、万方数据■■N白N嘲工业机器人是机械技术、电子技术与计算机技术有机结合在一起形成的一种机电一体化的产品，从其诞生起就受到人们的关心与重视。经过几十年的发展，目前工业机器人技术已经很成熟。工业机器人已从最初在解决劳动密集型工业中单调、重复的体力劳动发展到满足制造业自动化规模生产需要的工作。其应用领域不断扩大，从最初主要应用于汽车工业发展到现在涉及制造业的各个行业。目前我国国民经济的快速发展，先进制造业已进入～个新的发展阶段。随着经济全球化和我国加入WTO，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际竞争的局面。如何适应快速变化的国内外市场需求，如何以高质

5、量、低成本、快速反应的手段在市场中取得生存和发展，已是我国企业不容回避的问题，这些问题为工业机器人的应用提供了大的市场需求，促使中国工业机器人的应用市场日趋成熟。近几年来，国外著名的工业机器人制造厂商纷纷加大了在我国的投资和应用技术的投入，对我国的国产工业机器人产业的发展带来了严峻的挑战。我国政府非常重视机器人技术的发展，从“七五”科技攻关及实施863计划开始，就有计划地组织和发展工业机器人事业，经过20多年的研制和应用，目前在工业机器人的一些机种方面，如喷漆机器人、焊接机器人、搬运机器人、装配机器人和特种机器人都有了长足的进步，基本掌握了工业

6、机器人的设计制造技术和机器人应用中单元和生产线的设计、制造技术，有了一支具有一定水平的技术队伍，奠定了我国独立自主发展机器人产业的基础。但是，我国工业机器人在总体技术上与国外先进水百家争鸣栏目主持：刘进长平相比还有很大差距，仅相当于国外九十年代中期的水平。目前工业机器人的生产规模仍然不大，多数是单件小批生产，关键配套的单元部件和器件始终处于进口状态，工业机器人的性价比较低。我国整体装备制造水平不高，制约了我国工业机器人产业的形成和实现规模化的发展。尽管中国工业机器人的需求在逐年增加，但要能为用户提供高质价廉的工业机器人商品，目前在我国尚有较长的

7、路程。首先为了促进中国工业机器人产业的发展，必须在以市场需求为主的前提下，国家在政策上鼓励企业在技术投入和技术改造方面应用国产工业机器人。同时转变现有的机制，建立以适应市场经济所需的工业机器人的产业基地。其次，在国家的科技发展规划中，应继续对工业机器人的研究开发和应用关键、基础部件的研究和产品化给予支持，形成产品和自动化制造装备同步协调发展的新局面。第三，结合我国的国情，加强我国工业机器人应用工程的开发，使之与国民经济的发展密切相结合。经过近十年的努力，我国在工业机器人应用工程的开发方面已具有相当的实力，．已有一支了解企业的需求，能开发出符合实

8、际使用条件应用工程，成本低，服务及时，具备与国外公司的竞争能力，因此加强工业机器人应用工程的开发，并围绕应用工程的需要进行工业机器人新产品的开发，使之具有一定的规模化生产能力，这样可以促进我国企业的技术进步和提高竞争力，同时工业机器人的应用也可形成具有一定规模的产业。麓我国工业机器人发展的几点思考作者：姚志良作者单位：上海大学CIMS和机器人中心刊名：机器人技术与应用英文刊名：ROBOTTECHNIQUEANDAPPLICATION年，卷(期)：2005，""(3)被引用次数：0次本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.

9、cn/Periodical_jqrjsyyy200503011.aspx授权使用：浙江工业大学图书馆(wfzjgydx)，授权号：79d2c148-d82d-4ed6-84b8-9e1101000cd1下载时间：2010年10月16日