我国工业机器人如何发展2009new

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1、万方数据专题报道我国工业机器人女Ⅱ何发展访焊接专家潘际銮院士本刊记者艳涛第一次见到潘际銮院士是在去年底长春举行的“中国机器人焊接学术与技术会议”(CCRW)上。CCRW是焊接界的盛会，每两年举办一次。茶歇之余的交谈中，我发现在场的专家竟然多是潘老的弟子，或者是弟子的弟子，震撼之余，萌发了采访潘老的念头。新春伊始，我便和潘老联系，潘老很痛快地答应下来，安排了时间。潘老是焊接届的泰斗，他不仅是中国科学院院士，还曾任国际焊接学会副主席、中国焊接学会理事长、美国俄亥俄州立大学、德国亚琛大学、德国汉诺威大学客座教授等。如今八十多岁的高龄还一直在清华

2、大学带研究生，做研究课题，才思敏捷。我向潘老提出万方数据的第一个问题就是潘老在做什么样的机器人?“我现在做的还是焊接机器人，但不是通用的焊接机器人，是特种焊接机器人。”潘老所说的通用焊接机器人，就是指目前市场上很多厂家都提供的焊接机器人，这些机器人主要应用在汽车车身的焊接、金属加工等，但是对一些有特殊要求的焊接任务，这些普通的焊接机器人是做T,N的。潘老现在正在给铁道部做一个项目，是关于钢轨焊接的。潘老介绍说，火车提速的前提是路面钢轨必须能够承受高速的撞击，钢轨是一根根连接起来的，连接之处就是钢轨的练门，如果焊接质量不高，连接点就是断裂隐

3、患点。随着火车不断提速，高速火车对路面钢轨的焊接要求也在不断提高，手工焊接肯定不行，代之以机器焊接。潘老带我到实验室，他的学生们正在做焊接演示。跳动的火花在我的眼里没有什么端倪，就是伴随着高分贝噪音的耀眼光芒，但是潘老却和学生们讨论着看出的问题。在实验室里，目前正在进行着两个研究课题，还有一个是大型设备的爬行焊接机器人。潘老说，“这两个课题都是世界上的空白，做出来了就是独一无二的。所以说，工业机器人不是不可以做，关键是怎么做?做什么?”关于我国如何发展工业机器人，一直是业界争论的话题：做自有品牌的工业机器人，目前的市场环境下，做出来的产品

4、比国外同等产品成本高，价格上不占优势；不做，眼睁睁地看着国外产品称霸国内市场，坐享丰厚利润?潘老的研究课题证明，我国现在起步发展自有技术的工业机器人产品仍有发展空间和机会。产品是人做的，归根结底，工业机器人要发展最关键的是人才。工业机器人是全球发展最为成熟的机器人产品，然而相比之下，我国从事机器人研究的专业人员还太少。特别是，时下培养专业人才的高校弥漫着论文的硝烟，所有的研究生、博士、教授都在为论文奋斗着，浮躁而沉不下心来做研究，说到这一点，潘老有点激动和无奈。“现在很多高校和企业都不重视研究成果，而是重视论文，研究生毕业要多少论文，博士

5、毕业要多少论文，评职称要多少论文，要在某某类刊物上发表多少论文，甚至要在国外的某某刊物上发表多少论文，加上社会媒体的推波助澜，现在的研究人员都在为论文而奋斗。”潘老说他无时不在呼吁，“这是不正常的。”潘老举了很多例子，国内如袁隆平，国外如居里夫人、瓦特、普朗克、康普顿等等，平生就做了一件事，但是这件事足以流传百世。“倘若把他们的研究化为论文，能出几篇论文?”潘老特别提到，曾经有一家媒体称我国的某某论文总数已经超越了德国，“难道论文多就能代表我们的工业比德国强大吗?”“论文是科学成果的反映，而不是科学成果本身。一个国家、一个科研单位或者一个

6、学校，其科学技术水平的高低，不是发表了多少论文，而是做出了多少科学成果来改变了社会和人类的生活。”潘老同时指出，“片面地强调论文数量，就会导致论文的质量下降。比如，一项科学成果如果写成一篇论文可能会有很大的影响力，但是，为了人为的需求，这篇论文可以拆写成几篇、十几篇甚至几十篇，水分随同数量一起增加2009年5月30日《机器人技术与应用》3万方数据专题报道了。”我国过于强调论文数量的浮躁风气，误导了科学研究的正确发展。究竟怎么做才是科学研究的正确方法呢?瓦特用了20年的时间，不是写论文，而是在实验室里思考、改进、试验、再思考、再改进、再试验

7、，一步步地改进蒸汽机的各项性能，最终使之成为工业革命的标志性产品。物理学家康普顿一辈子都在做X射线的研究，在做研究X射线通过实物物质发生散射的实验时，发现了一个新的现象，即后人称为的康普顿效应。康普顿效应第一次从实验上证实了爱因斯坦提出的关于光子具有动量的假设，这在物理学发展史上占有重要的位置。为此，康普顿获得了诺贝尔奖。潘老研究焊接机器人也十多年了，他感触最深的就是现在很多研究生、博士生甚至青年教师都静不下心来做实验，总在那里炮制论文，长此下去，不仅人才队伍的素质会急剧下降，机器人技术永远也只能停留在样机阶段，产业根本不可能发展。现在社

8、会上提倡原始性创新，即原创，关于这点，潘老也有不同看法，在他看来，有创新就有进步，不应该过分强调原创。潘老列举了两个例子。一个是计算机的发展历程。最早的计算机使用的是真空数码管，后来，真空管改