我国工业机器人发展现状与面临的挑战

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1、专稿FEATURE我我国工业机器人发展现状国工业机器人发展现状与与面临的挑战面临的挑战DDevelopmentandChallengeofChineseIndustrialRobotevelopmentandChallengeofChineseIndustrialRobot哈尔滨工业大学机电工程学院　　赵　杰从制造业的发展历程看，我国正处于高速工业化进程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益。如何以高质量、低成本、快速反应的

2、手段在市场中生存和发展，已是我国企业不容回避的问题，这些问题为工业机器人的应用提供了巨大的市场需求，也促使我国工业机器人的应用市场日趋成熟，为我国工业机器人产业化提供了难得的机遇，必将在我国改变经济发展模式、调整产业结构、促进传统产业优化升级方面发挥极其重大的作用。赵　杰教授/博导，现任哈尔滨工业大学机电工程学院院长、“机器人技术在工业发达国家，工业机器人经台。与此同时，亚洲将成为工业机器与系统”国家重点实验室常务副主任、历近半个世纪的迅速发展，其技术日人行业发展最快的地区。哈尔滨工业大学机器人研究所所长、国家“863计划”先进制造领域智能趋成熟，在汽车行业、

3、机械加工行业、我国已经成为世界公认的制造机器人主题专家组组长。学术兼职包电子电气行业、橡胶及塑料行业、食业大国，但随着劳动力成本的不断提括黑龙江省机械工程学会第五届理事品行业、物流、制造业等诸多工业领高，经济发展模式和制造产业结构调会理事、中国人工智能学会智能制造域得到广泛的应用。工业机器人作为整势在必行，发展高科技产业，提高专业委员会副主任委员、中国自动化学会电气自动化专业委员会委员专业先进制造业中不可替代的重要装备制造业生产自动化水平，由劳动密组组长、中国电工技术学会电控系统和手段，已成为衡量一个国家制造业集型向技术密集型转变已经成为必与装置委员会委员专业

4、组组长等。长水平和科技水平的重要标志。国际由之路。从2010年开始我国工业机期从事机器人技术研究，主持国家自机器人联合会（IFR）统计数据显示，器人需求量激增，较2009年增长了然科学基金项目、国家“863”计划项目、国家重大专项等科研项目20余2011年全球共新装机器人139300台，1.71倍。预计到2014年需求量将达项，发表论文280余篇，其中SCI/EI较2010年提高了18%。随着新兴应到32000台，我国将成为全球最大的收录210篇，出版著作1部，申请发明用领域的不断发展，预计到2014年需求国。国务院关于加快培育和发专利9项，获省部级科技奖励4

5、项。全球工业机器人年产量将以年均6%展战略性新兴产业的决定中明确指的速度增长，平均每年将新装167000出，“发展战略性新兴产业已成为世26航空制造技术·2012年第12期专稿FEATURE界主要国家抢占新一轮经济和科技基础研究的发展方针。这一阶段共国机器人产业奠定了基础。发展制高点的重大战略”，该决定将研制出平面关节型装配机器人、直角进入21世纪，国家中长期科学“高端装备制造产业”列为7大战略坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器和技术发展规划纲要突出增强自主性新型产业之一，预计今后10年我人及自动引导车等7种工业机器人创新能力这一条主线，着力营造有利国高端装备制

6、造业的销售产值将占系列产品，102种特种机器人，实施于自主创新的政策环境，加快促进企全部装备制造业销售产值的30%以了100余项机器人应用工程。其中业成为创新主体，大力倡导企业为主上。工业机器人行业作为高端装备58项关键技术和应用基础技术研究体，产学研紧密结合。国内一大批企制造产业的重要组成部分，未来发展成果达到国际先进水平，先后获得国业或自主研制或与科研院所合作，空间巨大。家科技进步奖2l项，省部级科技进进入工业机器人研制和生产行列，我步奖116项，发明专利38项，实用新国工业机器人进入了初步产业化阶我国工业机器人发展现状型专利125项。同时为了促进国产段。

7、在这一阶段，先后涌现出新松机我国的工业机器人研究开始于机器人的产业化，90年代末，建立了器人、博实自动化、奇瑞装备、巨一焊20世纪70年代，大体可分为4个阶9个机器人产业化基地和7个科研接、广数、沃迪、青岛软控等数十家从段，即理论研究阶段、样机研发阶段、基地，包括沈阳自动化研究所的新松事工业机器人生产的企业。具有代示范应用阶段和初步产业化阶段。机器人公司、哈尔滨博实自动化设备表性的有沈阳新松公司自行开发研前期理论研究开始于20世纪有限责任公司、北京机械工业自动化制的6台RD120-A型点焊机器人及70年代至80年代初期，研究单位分研究所机器人开发中心等，为发展

8、我II型电阻焊控制器，实现小红旗、世布