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时间:2019-03-05
《电路方程矩阵形式列写的思考与教学实践》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、电路方程矩阵形式列写的思考与教学实践刘健刘良成(合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥安徽230009)摘要:本文对于目前通用电路理论教材中的有关电路方程的矩阵列写问题,通过多年教学实践,总结并得出一种采用扩展矩阵的方法,通过本文介绍与大家共同探讨。关键词:拓扑矩阵电路方程的矩阵形式扩展矩阵改进法1前言电路方程的矩阵形式,是电路理论基础中一个结合网络图论方法、矩阵分析数学工具等的的方法对电路进行系统化分析,来研究网络结构复杂、难以手工观察法分析计算的问题,属于近代电路理论朝计算机辅助设计分析方向发展的产物。在目前通用的电路[1][2]教材中,常规的是先对拓扑矩阵一一介绍过程,然后再联系电路分析
2、的基本方法如节点法、支路法、回路法来一一介绍列写电路方程矩阵的方法;教材[3]在此方面有较好的处理,通过定义复合支路的办法来列些方程,但是复合支路的定义有较多的补充的特例;因此较多情况下教学中按照选学内容来安排的。由于该内容是作为后续相关课程的重要引导和提示,我们在教学中一直都是作为必学知识来讲授的。通过多年的教学实践和总结,我们利用得出的一种扩展矩阵的方法,进行教学,效果不错,本文在此介绍,并与大家共同探讨。2拓扑矩阵与扩展矩阵电路的矩阵是先由电路图结构(托扑结构)定义出几个拓扑矩阵:(降阶)关联矩阵A、回路矩阵B(基本回路矩阵Bf)、割集矩阵Q(基本割集矩阵Qf)[1][2][3],然后
3、结合电路基本分析方法的节点法、回路法等知识,把这些拓扑矩阵应用到支路内容方程中,形成一电路方程组,称为电路方程的矩阵形式。关于拓扑矩阵,通用教材中都明确的定义了,这里不再赘述。所谓扩展矩阵,是这样的一个定义:先设定电路中每个二端元件均为一条支路(对于二端口类元件如理想变压器、耦合电感、线性受控源等先部考虑),把纯电压源支路编号按照E1,E2,E3,…,En等顺序列出;再把所有是阻抗(R、L、C)元件的支路编号用n+1,n+2,n+3,…,n+m等顺序列出;而把纯电流源支路编号按照In+m+1,In+m+2,In+m+2,…10等顺序列出;这样把所有支路定义后,再针对支路与节点、支路与回路、支
4、路与割集关联情况,可以得出三类拓扑矩阵的扩展矩阵,区别在于把扩展矩阵带有“a”下标。看下面的例子:列写图1(a)所示电路的扩展割集矩阵。3+uS1-IS87654218c483165427c2c3c1(a)电路图(b)基本割集00图1解按照上述规则可得电路的图G,其中支路1、2、3、4作为树支,c1、c2、c3、c4为对应的基本割集,如图(b)所示。扩展的割集矩阵为式中和分别与电压源和电流源支路有关。3用扩展矩阵在列些方程矩阵形式(1)结点电压方程的矩阵形式图2G1IS9(a)电路图②③G4①0IS8L3L2C6C570935214168③②①(b)有向图GIs7由于电压源与电流源可以互为等
5、效变换,以下仅讨论电流源作用的电路。在结点法中,第k个无源元件支路的电压、电流关系可写成YkUk=Ik。对图2(a)所示电路,所有无源元件支路的电压、电流关系可表示为10或简写为(1)其中为对角矩阵,称为无源支路导纳矩阵,和分别为无源元件的支路电压向量和支路电流向量。由相应的G图,如图2(b)所示,先对无源支路编号,再对电流源支路编号,可建立扩展的关联矩阵(2)其中,分成两部分,对应无源支路,对应电流源支路,KCL方程可写为其中,是电流源支路的电流向量,并有将式(1)代入上式可得(3)又由KVL方程式中,为独立结点电压向量,令,其中和分别为无源支路和电流源支路的电压向量,则或写成(4)由上式
6、可知,若结点电压已知,则电流源端电压就可确定。又由式(3)和式(4)得结点电压方程的矩阵形式为或10(5)其中(6)式中称为结点导纳矩阵,称为等效的结点电流源向量。所以列写图2电路的结点电压方程,有由式(1)和式(2)可得、和,则结点导纳矩阵为结点电流源向量为最后,求解式(5)可得结点电压。(2)回路电流方程的矩阵形式设所有独立电流源可等效成独立电压源,每个无源元件可用阻抗描述。第k个无源支路的关系为ZkIk=Uk,则整个电路的无源支路关系可用矩阵表示为(7)式中,称为无源支路阻抗矩阵,和分别为无源支路的电流和电压向量。例如,由图3所示的电路,可得无源支路关系矩阵采用与上节类似的方法,建立扩
7、展的回路矩阵(8)由(9)或10其中,是电压源支路电压向量。将式(7)代入上式,得(10)又因为或用分解的子矩阵表示即(11)(12)式中,是电压源支路电流向量,若回路电流已知,则可由式(11)求得。将式(12)代入式(10)得回路电流方程的矩阵形式或缩写为(13)图3+E3-+E1-+E2-R1L5C2L4(a)电路图C3C66(b)图G34E1152E2E3l3l2l1式中,,,称为回路阻抗矩阵,称为等效
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